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NTIS 바로가기주관연구기관 | 세종대학교 산학협력단 Sejone university |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-04 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 보건복지부 [Ministry of Health & Welfare(MW)(MW) |
과제관리전문기관 | 한국보건산업진흥원 Korea Health Industry Development Institute |
등록번호 | TRKO201400016852 |
과제고유번호 | 1465012694 |
사업명 | 의료기기기술개발 |
DB 구축일자 | 2014-11-10 |
키워드 | 보행보조기.고령친화산업.외골격시스템.휠체어.보행 특성.Gait Assistance device.Senior industry.Exoskeleton system.Wheelchair.Gait Characteristics. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201400016852 |
본 연구 과제는 기존 하지 외골격과 이동기기(휠체어)를 융합할 수 있는 핵심 기술을 개발하여 하지 외골격의 평형 안정성 문제를 해결하고 이동기기에 보행재활훈련 기능을 부가하여 일상생활 속에서 보행재활훈련을 가능하게 함으로서 이동기기 의존에 따른 근육 퇴화 등의 2차 문제를 해결할 수 있는 새로운 개념의 차세대 개인용 이동기기 시스템의 개발이 목적임. 따라서, 기초연구(실험)를 통한 알고리즘 개발 및 시작품 제작을 목표로 기술 개발과 가능성을 검증하고자 하였음. 이에 정상인/고령자/편마비 환자에 대한 보행 특성 분석을 수행하였으며,
It has been widely recognized that a wheelchair is most useful substitution for walking disability. Most wheelchairs have, however, only a moving function generally, not the specific function designed for an assistance of a gait rehabilitative training. The aim of this study was, therefore, to evalu
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