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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국항공대학교 Hankuk Aviation University |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2014-05 |
과제시작연도 | 2013 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO201500003254 |
과제고유번호 | 1345200947 |
사업명 | 일반연구자지원(미래부) |
DB 구축일자 | 2015-05-16 |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201500003254 |
본 연구에서는 무인항공기의 3차원 고급 기동, 즉 곡예비행을 위한 자동 유도 제어 기법을 개발하고, 이에 대한 성능과 안정성에 대한 해석을 수행하였으며, 또한 개발된 기법을 실제로 구현하여 여러 가지 곡예 기동에 대한 비행 실험을 성공적으로 수행하였다. 주요 연구 성과를 요약하면 아래와 같다.
• 본 연구의 최종목표인 비행실험에 이르기 까지 필요한 모든 공학적 과정, 즉 비행운동 모델링, 공력계수 취득, 제어법칙 설계, 유도 법칙 설계, 시뮬레이션, Avionics 개발, Hardware In-the-Loop Simul
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