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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 양광웅 |
참여연구자 | 이설희 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2016-01 |
과제시작연도 | 2015 |
주관부처 | 미래창조과학부 KA |
과제관리전문기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO201600001885 |
과제고유번호 | 1711034234 |
DB 구축일자 | 2016-05-21 |
키워드 | 물류,로봇,스케쥴링,시뮬레이션,큐잉모델,무인운반차logistics,robot,scheduling,simulation,queueing model,AGV |
□ 핵심기술
ㅇ 물류운송로봇 스케쥴링 기술
ㅇ 물류처리 시뮬레이션 기술
ㅇ 물류환경 스캐닝 로봇
ㅇ DC/BLDC 모터 구동 및 모션 컨트롤
□ 개발의 목표
ㅇ 중대형 물류센터 적용이 가능한 100대 이상의 물류운송로봇 스케쥴링 알고리즘 및 물류처리 시뮬레이터 개발
- 물류운송로봇 스케쥴링 알고리즘 개발
- 물류처리 시뮬레이션 소프트웨어 개발
- 물류환경 스캐닝 로봇 제작
- 물류운송로봇 구동부 모터 드라이버 개발
- 물류운송 모션 컨트롤러 개발
□ 개발
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