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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)뉴로메카 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-07 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 중소기업청 Small and Medium Business Administration |
등록번호 | TRKO201600004915 |
과제고유번호 | 1425086487 |
사업명 | 창업성장기술개발 |
DB 구축일자 | 2016-08-20 |
키워드 | 임베디드소프트웨어.오픈하드웨어 플랫폼.실시간리눅스제어기.로봇제어.이더캣. |
□ 개발목표
계획
- Arm 프로세서 기반의 오픈 하드웨어 임베디드보드에 대한 실시간 제어플랫폼 기술 개발
- 실시간 임베디드 로봇제어기를 위한 실시간 로봇제어 임베디드 SW 및 프레임워크 개발
- 6자유도 다관절형 로봇의 실시간 임베디드 로봇제어기 제품 개발
실적
- 단일코어 암 및 쿼드코어 ARM 프로세서 기반의 실시간임베디드 제어기 개발
- 윈도우즈 기반의 실시간 리눅스 기반의 실시간임베디드 제어알고리즘 개발을 위한 NRMKPlatform SW 구현
- STEP/BBB 및 STEP/i
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