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NTIS 바로가기주관연구기관 | 전자부품연구원 Korean Electronics Technology Institute |
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연구책임자 | 박창우 |
참여연구자 | 송영윤 , 서동균 , 박신재 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-06 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 국토해양부 Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs |
등록번호 | TRKO201900000037 |
과제고유번호 | 1615009381 |
사업명 | 교통물류연구 |
DB 구축일자 | 2019-06-01 |
키워드 | 운송로봇.경/중량랙.위치인식.WMS.logistics robot.light/heavy rack.ROS(Robot Operating System).pose recognition. |
ο 물류센터내의 소화물 피킹작업에서 작업자 중심의 피킹 작업효율을 높이기 위해 GTP(Goods To Person) 및 PTG(Picker To Goods) 지원이 가능한 자동 피킹위치 리딩기능 및 자동이송기능을 포함한 최대 500Kg 화물을 1.0m/s 로 이송시키는 운송로봇 및 운용시스템 기술개발
- 최대 이송하중 : 500Kg
- 최대 이송속도 : 1m/s
- 최대 통제 모바일로봇 대수 : 300대
(출처 : 요약서 3p)
□ Purpose & Contents
ο Development of logistics robot and operation system that carry 500 kg freight at 1.0m/s including GTP (Goods To Person) and PTG (Picker To Goods) peaking position leading and auto transmission for parcel picking in logistics center in order to increase worker-oriented picki
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