초록 ▼

연구의 목적 및 내용
• 자율주행차량의 주행안전성능을 평가하기 위한 평가기술 개발 및 자율주차 시스템의 안전성능을 평가하기 위한 평가기술 개발
- (자동차 전용도로, 교외도로, 도심상황) 운전자지원시스템(Advanced Driver Assistance System, ADAS) 기반 자율주행 알고리즘 개발 및 성능평가 시나리오 개발
- 자율주행 시 악의환경 인지성능 평가 시나리오 개발 및 검증
- 자율주행 시 오작동 상황 대응 성능 평가 시나리오 개발 및 검증
- ADAS 기반 자동차전용도로 및 교외도로 L

연구의 목적 및 내용
• 자율주행차량의 주행안전성능을 평가하기 위한 평가기술 개발 및 자율주차 시스템의 안전성능을 평가하기 위한 평가기술 개발
- (자동차 전용도로, 교외도로, 도심상황) 운전자지원시스템(Advanced Driver Assistance System, ADAS) 기반 자율주행 알고리즘 개발 및 성능평가 시나리오 개발
- 자율주행 시 악의환경 인지성능 평가 시나리오 개발 및 검증
- 자율주행 시 오작동 상황 대응 성능 평가 시나리오 개발 및 검증
- ADAS 기반 자동차전용도로 및 교외도로 Level 3, 도심 Level 2 자율주행차량 성능 평가용 차량 플랫폼 개발
- 자율주행차량 성능평가 시나리오 실차 검증
- 자율주행차량 주행안전성능 평가를 위한 평가기술 개발
- 인프라 융합 자율주차 알고리즘 개발 및 성능평가 시나리오 개발
- 인프라 융합 장내 악의환경 인지성능 및 돌발상황 대응 성능 평가 시나리오 개발
- 자율주차 서비스를 위한 통신 인프라 개발
- 자율주차 서비스 및 사용자 어플리캐이션 개발
- 자율주차 종합 안전성능 평가를 위한 평가기술 개발

연구개발성과
• 자율주행기술(고속도로 기반 Level 3, 자율주차 기반 Level 3, 도심자율주행 기반 Level 2)에 대한 평가용 플랫폼, 주행안전성 평가 시나리오, 평가기준 및 평가방법
• 자율주행자동차 주행 및 기능안전성 평가시나리오 선정 방법
• 자율주차 시스템에 대한 자율주차 서비스, 통신 인프라, 성능평가 시나리오, 평가기준 및 평가 방법
• 자율주차 종합 안전성능 평가를 위한 평가 시나리오 선정 방법
• 자율주행차량 및 자율주차 시스템 성능평가기술의 실차 검증을 위한 평가용 차량 플랫폼 및 알고리즘

연구개발성과의 활용계획(기대효과)
• 자율주행자동차 안전성 확인 위한 제작사 기술개발 지원 및 평가기준 법제화 추진
• 자율주행차 평가기준 국제화 제안 및 국제기준 선도
• 자율주행자동차 실도로 운행을 위한 평가기준 및 기반기술 확보로 자율주행 핵심기술 상용화 지원
• 자율주행 상용기술 도입에 따라 향후 10년간 약 23조원에 달하는 국내 자율주행시스템 시장 성장 파급효과 및 8.8만명의 취업 유발
• ‘25년 고속도로 교통사고 사망률 50% 감소(’15년 대비) 및 사고비용 약 5천억원 절감
• 자율주행기술 관련 평가기준 국제조화 선도로 국내 자율주행기술 경쟁력 향상

(출처 : 요약문 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1제출문 ... 2보고서 요약서 ... 3요약문 ... 4목차 ... 5제1장. 연구개발과제의 개요 ... 6 1. 연구개발 목적 ... 6 2. 연구개발의 필요성 ... 7 3. 연구개발 범위 ... 10제2장. 국내외 기술개발 현황 ... 14제3장. 연구수행내용 및 성과 ... 22 1. 요약 ... 22 2. 연구수행내용 및 성과(2세부) ... 29제4장. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 134 1. 목표 달성도 ... 134 2. 관련분야 기여도 ... 140 3. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성등) ... 141제5장. 연구개발성과의 활용 계획 ... 142제6장. 연구과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 ... 144 1. 1차년도 ... 144 2. 2차년도 ... 145제7장. 국가과학기술종합보시스템에 등록한 연구시설·장비현황 ... 147제8장. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전조치 이행 실적 ... 148제9장. 연구개발과제의 대표적 연구실적 ... 149 1. 설계기준, 시방서, 지침에 제안 ... 149 2. 정책제안 ... 149 3. 특허출원 ... 149 4. 소프트웨어 등록 ... 150 5. 시제품 제작 ... 151 6. 학술지 게재 ... 151 7. 학술회의 발표 ... 152제10장. 기타사항 ... 153붙임. 참고문헌 ... 154끝페이지 ... 156