최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국과학기술원 Korea Advanced Institute of Science and Technology |
---|---|
연구책임자 | 심현철 |
참여연구자 | 오준호 , 김종환 , 권동수 , 김진환 , 김아영 , 명현 , 최한림 |
보고서유형 | 1단계보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-01 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000029151 |
과제고유번호 | 1711100131 |
사업명 | 한국과학기술원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2020-08-22 |
키워드 | 군집드론.휴머노이드용 실시간 발자국 계획.다중센서융합.감성지능.무인체 이동지능.경로 계획.지능형 무인이동체.Drone Swarm.Real-time Humanoid Footstep Planning.Sensor fusion.Emotional Intelligence.Mobility Intelligence.Path Planning.SLAM.Intelligent Mobile Vehicle. |
◦ 군집드론 운용을 위한 비행제어컴퓨터, 경로계획 및 임무할당 연구 (심현철 교수)
◦ 휴머노이드 로봇 연구 (오준호 교수)
◦ 동적 물체 추적 및 자기 위치 인식을 위한 다중센서융합 연구 (김종환 교수)
◦ 감성지능 개발을 위한 복합적 정서 인식 및 반응 기술 연구 (권동수 교수)
◦ 무인체 이동 지능 연구 (김진환 교수)
◦ 강화학습을 이용한 위성측위시스템 기반 경로 계획법 연구 (김아영 교수)
◦ 딥러닝 기반 객체 인식을 통한 SLAM 기술 연구 (명현 교수)
◦ 환경 변화에 강인한 지능형
Ⅳ. Research Outcomes
A. Ground Control System and Technologies for operating Swarming Drone
(1) Development of small flight control computer and drone for swarming
(2) Development of mission planning algorithm and simulator
(3) Development of GCS for Monitoring and precise position contr
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.