표 SDCS DBMS 표 SDCS Rewarding 블록체인 네트워크의 구성 표 SDCS Rewarding 블록체인 네트워크의 구성 표 DTG 단말용 블록체인 및 블록체인기반 안전운전 보상시스템 구성도 표 DTG 통합시스템 및 서비스 구성도 표 ADAS 기능 시뮬레이션 테스트베드 표 영상좌표-실제 위치 LUT 생성 결과 및 기준점 표시 표 전방차량추돌방지 테스트1 표 전방차량추돌방지 테스트2 표 전방차량추돌방지 테스트3 표 전방차량추돌방지 테스트4 표 차선이탈 경보기능 플로우 차트 표 차선 감지 기능1 표 차선 감지 기능2 표 차선 감지기능3 표 차선이탈 경보 시나리오 표 차선 정보 표 Lane Detection Flow Chart 표 Lane Detection 알고리즘 적용사진 표 동영상파일 입력 주간 야간 차선 검출 실험 표 급차로 변경 1 표 급차로 변경 2 표 급차로 변경 3 표 급차로 변경 4 표 급차로 변경 5 표 카메라 왜곡 보정 전 표 카메라 왜곡 보정 후 표 전방차량 추돌방지 블록도 표 Car 이미지 표 non-Car 이미지 표 원본 이미지 표 조정 이미지 표 차량이미지 표 Y HOG 표 Cr HOG 표 Cb HOG 표 차량 검색 ROI 설정 표 차량의 속도 및 차간거리 표시 표 전방 차량과의 거리 추정 실험용 DB 획득 시 실제 거리 값 측정 방법 및 측정 도구 (Leica Disto D510) 표 안전거리 미확보1 표 안전거리 확보2 표 안전거리 확보3 표 안전 거리 확보4 표 추돌예상시간 1.0초 표 추돌예상시간 0.8초 표 코드실행 화면 표 전방추돌방지 표 사고안전 블록체인 보상네트워크 표 사고안전 네트워크(SDCS)의 구성 표 사고안전보상 네트워크(SDCS)의 사고안전 채널의 구성 내용 표 사고안전 보상 네트워크의 구성 표 사고안전 네트워크(SDCS) 보상채널의 구성 표 VS code에서 IBM Blockchain Platform의 환경설정 표 VS code IDE 프로그램 화면 구성 표 Hyperledger Fabric Gate Way 표 전자지갑에 포함된 신원정보(Identity) 표 기본 탬플릿으로 제공되는 체인코드 설명 표 안전운전 블록체인 네트워크(SDCS) 표 안전운전보상 네트워크(SDCS)의 사고안전 채널의 구성 내용 표 안전운전 변수명칭 및 데이터 표 체인코드 업데이트 절차 표 디지털운행기록단말기 구성 표 DTG 통합시스템 및 서비스 구성도 표 데이터 흐름도 표 시퀀스 흐름도 표 디지털운행기록단말기 표 차량관제서버 표 DATABASE dtgs 생성 표 차량관제서버의 송신받은 데이터 표 데이터베이스의 저장된 데이터 표 안전운행 영상처리 시스템 블록도 표 메인화면 표 프로그램 실행 시 LCD 메인화면 표 InfoControlThread 표 규정차선 표 중앙선 침범 표 불법 유턴 표 TCP/IP 프로토콜에서 ICMP로 통신 표 유로트럭3 환경에서 기능동작 표 블록체인 기반 사고안전 보상시스템 구성 표 안전채널(SDCN)과 부상채널(SDRCN) 표 보상채널 분산응용 프로그램의 함수 표 노드 수준에서 조직의 구성 표 시스템 사양 표 소프트웨어 구성 표 성능평가 명령어 사용방법 표 시험평가 명령어 사용법 표 사고안전 네트워크 평가결과 (선형 축척) 표 사고안전 네트워크 (로그 축척) 표 Light Blockchain Architecture 표 순차 대 병렬처리 성능 비교 표 시험차선의 종류 및 규격 표 차로이탈경고장치의 경고 시점 위치 측정
표 SDCS DBMS 표 SDCS Rewarding 블록체인 네트워크의 구성 표 SDCS Rewarding 블록체인 네트워크의 구성 표 DTG 단말용 블록체인 및 블록체인기반 안전운전 보상시스템 구성도 표 DTG 통합시스템 및 서비스 구성도 표 ADAS 기능 시뮬레이션 테스트베드 표 영상좌표-실제 위치 LUT 생성 결과 및 기준점 표시 표 전방차량추돌방지 테스트1 표 전방차량추돌방지 테스트2 표 전방차량추돌방지 테스트3 표 전방차량추돌방지 테스트4 표 차선이탈 경보기능 플로우 차트 표 차선 감지 기능1 표 차선 감지 기능2 표 차선 감지기능3 표 차선이탈 경보 시나리오 표 차선 정보 표 Lane Detection Flow Chart 표 Lane Detection 알고리즘 적용사진 표 동영상파일 입력 주간 야간 차선 검출 실험 표 급차로 변경 1 표 급차로 변경 2 표 급차로 변경 3 표 급차로 변경 4 표 급차로 변경 5 표 카메라 왜곡 보정 전 표 카메라 왜곡 보정 후 표 전방차량 추돌방지 블록도 표 Car 이미지 표 non-Car 이미지 표 원본 이미지 표 조정 이미지 표 차량이미지 표 Y HOG 표 Cr HOG 표 Cb HOG 표 차량 검색 ROI 설정 표 차량의 속도 및 차간거리 표시 표 전방 차량과의 거리 추정 실험용 DB 획득 시 실제 거리 값 측정 방법 및 측정 도구 (Leica Disto D510) 표 안전거리 미확보1 표 안전거리 확보2 표 안전거리 확보3 표 안전 거리 확보4 표 추돌예상시간 1.0초 표 추돌예상시간 0.8초 표 코드실행 화면 표 전방추돌방지 표 사고안전 블록체인 보상네트워크 표 사고안전 네트워크(SDCS)의 구성 표 사고안전보상 네트워크(SDCS)의 사고안전 채널의 구성 내용 표 사고안전 보상 네트워크의 구성 표 사고안전 네트워크(SDCS) 보상채널의 구성 표 VS code에서 IBM Blockchain Platform의 환경설정 표 VS code IDE 프로그램 화면 구성 표 Hyperledger Fabric Gate Way 표 전자지갑에 포함된 신원정보(Identity) 표 기본 탬플릿으로 제공되는 체인코드 설명 표 안전운전 블록체인 네트워크(SDCS) 표 안전운전보상 네트워크(SDCS)의 사고안전 채널의 구성 내용 표 안전운전 변수명칭 및 데이터 표 체인코드 업데이트 절차 표 디지털운행기록단말기 구성 표 DTG 통합시스템 및 서비스 구성도 표 데이터 흐름도 표 시퀀스 흐름도 표 디지털운행기록단말기 표 차량관제서버 표 DATABASE dtgs 생성 표 차량관제서버의 송신받은 데이터 표 데이터베이스의 저장된 데이터 표 안전운행 영상처리 시스템 블록도 표 메인화면 표 프로그램 실행 시 LCD 메인화면 표 InfoControlThread 표 규정차선 표 중앙선 침범 표 불법 유턴 표 TCP/IP 프로토콜에서 ICMP로 통신 표 유로트럭3 환경에서 기능동작 표 블록체인 기반 사고안전 보상시스템 구성 표 안전채널(SDCN)과 부상채널(SDRCN) 표 보상채널 분산응용 프로그램의 함수 표 노드 수준에서 조직의 구성 표 시스템 사양 표 소프트웨어 구성 표 성능평가 명령어 사용방법 표 시험평가 명령어 사용법 표 사고안전 네트워크 평가결과 (선형 축척) 표 사고안전 네트워크 (로그 축척) 표 Light Blockchain Architecture 표 순차 대 병렬처리 성능 비교 표 시험차선의 종류 및 규격 표 차로이탈경고장치의 경고 시점 위치 측정
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