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NTIS 바로가기주관연구기관 | 대구경북과학기술원 Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 임용섭 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2021-11 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200004209 |
과제고유번호 | 1711150195 |
사업명 | 대구경북과학기술원연구운영비지원(R&D)(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2022-07-02 |
키워드 | 자율이송로봇.사각지대.사전 객체 탐지.관제 인프라 센서.다중 센서 융합.회피경로계획.회피주행제어.Autonomous Mobile Robot.Blind Spot.Early Object Detection.Surveillance Intra-Sensor.Multi-Sensor Fusion.Avoiding Path Planning.Avoiding Path Tracking Control. |
□ 연구개발 목표
중요한 생산 및 제조 물류가 안전하고 정확하게 이송되어야 하는 첨단 제조 현장에서 자율이송로봇에 장착된 센서만으로는 현장에 존재하는 다양한 객체 (적재선반, 현장인력 및 이송로봇 등) 등에 의한 사각지대로 인해 제조 현장에 발생하는 사고 등을 줄이는 데는 한계가 있으므로, 본연구에서는 제조 현장 내에 높은 위치에 관제 인프라 센서 (카메라, LiDAR 등)와 자율이송로봇에 장착된 센서와의 융합기술을 개발하여, 객체와 로봇간의 상대 위치 정보를 사전에 검출 및 연산하고, 이를 자율이송로봇과 연동함으로서 사고 및
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