초록 ▼

■ 연구개요
드론에 대한 사회적 산업적 관심과 기술발전에 힘입어 드론 미션콘트롤(Mission Control, MC)과 비행 관리 시스템(Flight Management System, FMS)의 기술 고도화가 빠르게 진행 중이다. 산업 전반에 응용을 발굴하고 활용되고 있으며 곧 자율주행이 가능한 UAV용 MC와 FMS의 기술이 보편화될 것으로 예측된다. 본 연구는 전 지역 내 위치 추정 센서데이터 및 딥러닝을 이용한 경로 생성, 배터리 소모량 최적화된 경로 생성, 반복 획득 데이터의 비교 분석과 같은 기술을 획득하는 것을 목표

■ 연구개요
드론에 대한 사회적 산업적 관심과 기술발전에 힘입어 드론 미션콘트롤(Mission Control, MC)과 비행 관리 시스템(Flight Management System, FMS)의 기술 고도화가 빠르게 진행 중이다. 산업 전반에 응용을 발굴하고 활용되고 있으며 곧 자율주행이 가능한 UAV용 MC와 FMS의 기술이 보편화될 것으로 예측된다. 본 연구는 전 지역 내 위치 추정 센서데이터 및 딥러닝을 이용한 경로 생성, 배터리 소모량 최적화된 경로 생성, 반복 획득 데이터의 비교 분석과 같은 기술을 획득하는 것을 목표로 한다.

■ 연구 목표대비 연구결과
□ 1차년도 개발 목표 대비 연구 결과
(1) 실내와 실외를 포함하는 3차원 공간의 신호 차단 지역에서 위치 추정 기법 개발
- RSSI신호를 활용한 3차원 공간의 신호 차단 지역 내 위치 추정 기법
(2) GPS 수신 지역에서 신호 차단 지역으로 전환될 때 위치를 추정 기법 개발
- 신호 차단 지역 전환 시 위치 추정 모드 전환 기법
- 2차년도 개발 목표 대비 연구 결과
(1) 센서 데이터 기반 이동 경로 모델링 기법 개발
- 영상 프레임 기반 균열 위치 추정 기법
(2) 센서 데이터 기반 경로 예측 기법 개발
- GIS 지도 정보 기반 이동 경로 생성 기법 개발
□ 3차년도 개발 목표 대비 연구 결과
(1) 충전 베이스에 자동 착륙하는 기법을 개발한다.
- 드론 랜딩 패드 제작
(2) 상황에 따른 배터리의 소모율 분석
- 이동 경로에 따른 배터리 소모율 분석
(3) 이동 경로 최적화 기법 개발
- 등산로 기반 이동 경로 생산 소프트웨어 개발

■ 연구개발성과의 활용 계획 및 기대효과(연구개발결과의 중요성)
□ 활용방안
개발된 모든 코드는 오픈소스화하여 생태계 구축을 도모. 관련 기업에 기술 이전, 자문, 제품개발에 참여.
□ 기대 효과
지적 재산권의 확보. 원천 기술 확보를 통한 산업경쟁력 강화. 관련 분아의 전문가 네트워크 기반 구축 및 기술 대표 거점을 향한 도약
드론을 활용한 응용 발굴

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 1) 연구개발과제의 필요성 ... 4
• 2) 연구개발과제의 목표 및 범위 ... 4
• 2. 연구개발과제의 수행 과정 및 수행 내용 ... 6
• 3. 연구개발과제의 수행 결과 및 목표 달성 수준 ... 12
• 1) 정성적 연구개발성과(연구개발결과) ... 12
• 2) 세부 정량적 연구개발성과 ... 12
• 3) 목표 달성 수준 ... 13
• 4. 연구개발성과의 관련 분야에 대한 기여 정도(연구개발결과의 중요성) ... 13
• 5. 연구개발성과의 관리 및 활용 계획 ... 13
• 6. 참고문헌 ... 14
• 붙임1. 세부 정량적 연구개발성과 ... 15
• 붙임2. 연구책임자 대표적 연구실적 및 증빙(요약문 및 사본) ... 18
• 끝페이지 ... 22