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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경상국립대학교 |
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연구책임자 | 이성진 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2022-03 |
과제시작연도 | 2021 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202200013931 |
과제고유번호 | 1711147127 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2022-10-25 |
키워드 | 데이터 추적.네비게이션.임무 수행.비행 관리 시스템.특정점 추정.Data Trace.Navigation.Mission.Flight Management system.Location Prediction. |
■ 연구개요
드론에 대한 사회적 산업적 관심과 기술발전에 힘입어 드론 미션콘트롤(Mission Control, MC)과 비행 관리 시스템(Flight Management System, FMS)의 기술 고도화가 빠르게 진행 중이다. 산업 전반에 응용을 발굴하고 활용되고 있으며 곧 자율주행이 가능한 UAV용 MC와 FMS의 기술이 보편화될 것으로 예측된다. 본 연구는 전 지역 내 위치 추정 센서데이터 및 딥러닝을 이용한 경로 생성, 배터리 소모량 최적화된 경로 생성, 반복 획득 데이터의 비교 분석과 같은 기술을 획득하는 것을 목표
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