[논문]선박 네비게이션 시스템의 효율성 보장을 위한 카메라 장착 중소형 VDR장치 및 데이터 제어방법 연구

민병국; 하태진; 김용수; 박정민; 차준섭

선박 네비게이션 시스템의 효율성 보장을 위한 카메라 장착 중소형 VDR장치 및 데이터 제어방법 연구
Study of Small and Medium-Sized VDR Device with Camera and Data Control Method for Efficiency Garantee of Ship Navigation System 원문보기

본 논문은 선박 네비게이션 단말기의 효율성을 위한 VDR 시스템 및 이를 이용한 데이터 출력 저장 방법에 관한 것으로, 압축된 디지털 데이터와 아날로그 영상을 카메라로부터 함께 출력할 수 있도록 함으로써 압축된 디지털 데이터는 VDR 장치의 영상 저장에 이용하고 아날로그 영상은 실시간으로 화면 출력에 이용할 수 있도록 하여, 네비게이션 단말기에 부하를 주지 않고 영상을 실시간으로 모니터로 출력함과 함께 SD 메모리에 저장하게 하는 VDR 장치 및 이률 이용한 데이터 출력 저장 등의 제어방법을 제시하고자 한다.

The paper presents VDR system for efficiency of ocean navigation device and how to output and to save data using this system as well as compressed digital data and analog video output from the camera are utilized at the same time. The compressed digital data is used to store video for VDR device while analog video is used to display on screen in real-time so that VDR system saves the load on SD memory card without navigation terminal and output it with real-time video. Also, the control method using VDR system are proposed for saving and outputting data.

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문제 정의

본 논문에서는 VDR의 고유기능인 위치정보, 속도저장, AIS 정보저장, 레이더 정보 저장, 항해자 음성정보 저장과 같은 데이터를 저장 후 활용하여 정확한 해난사고 원인 분석 가능하도록 하고, 기능을 최소화하여 저가화하고자 하였다.
데이터 출력.저장 방법을 제안하고자 하였다.⑵

제안 방법

블랙박스 영상 저장에 이용하도록 한다. 또한, 교통 정보 표시 영상과 블랙박스 카메라로부터 들어오는 전방 영상을 화면 분할 등을 통해 동시에 표현가능하며, 실제의 운항화면을 이용하여 각종 해상 교통정보를 표시하여 좀 더 사실적이고 생동감 있는 정보를 제공한다. 추가로 선박정보중 하나 이상의 정보가 표시부에 오버레이 되어 별도로 표시될 수 있으며, 이러한 정보는 화면에 바(Bar) 타입으로 표시 할 수 있다.
또한, 압축된 디지털 데이터와 아날로그 영상을 블랙박스에 부착된 카메라로부터 함께 출력될 수 있도록 함으로써, 압축된 디지털 데이터는 블랙박스 시스템의 영상 저장에 이용하고 아날로그 영상은 실시간으로 화면 출력에 이용할 수 있도록 하여, 네비게이션 단말기에 부하를 주지 않고 영상을 실시간으로 모니터로 출력함과 함께 램에 저장하게 하는 블랙박스 시스템 및 이를 이용한 데이터 출력.저장 방법을 제안하고자 하였다.
본 논문에서는 압축된 디지털 데이터와 아날로그 영상을 카메라로부터 함께 출력될 수 있도록 함으로써, 압축된 디지털 데이터는 블랙박스 시스템의 영상 저장에 이용하고 아날로그 영상은 실시간으로 화면 출력에 이용할 수 있도록 하여, 네비게이션 단말기에 부하를 주지 않고 영상을 실시간으로 모니터로 출력함과 함께 램에 저장하게 하는 블랙박스 시스템 및 이를 이용한 데이터 출력.저장 방법을 제시하였다.
한다. 사고가 발생하면, 램에 기억하고 있는 영상과, 이후에 입력되는 일정량의 영상을 보조 기억 장치에 저장하여 사고 분석에 이용하게 된다.⑶
CPU, 램 등의 메인 보드와 카메라 센서를 하나의 보드로 통합한 일체형 시스템 메인 보드는 좌석 및 기관의 아래 또는 선박의 여러 부분 중의 하나에 장착하고, 카메라 및 기타 모니터링 센서들은 선박의 항해장치에 부착하는 분리형 시스템, 상기 분리형 시스템에서 메인 보드를 사용하지 않고, 메인 보드에 있는 CPU, 램 등의 장치를 기존의 네비게이션 단말기에서 이용하는 네비게이션 연동 시스템이다. 이 시스템에서는 카메라에서 영상을 단말기로 보내주면, 단말기 내에서 이를 처리하도록 한다. 이 방식은 범용적으로 사용되고 있는 네비게이션단말기를 이용하여 저렴하게 블랙박스 시스템을 구현할 수 있는 방법이다.
출력.저장 방법을 제시하였다.

성능/효과

압축된 디지털 데이터와 아날로그 영상을 카메라로부터 함께 출력될 수 있도록 함으로써, 압축된 디지털 데이터는 블랙박스 시스템의 영상 저장에 이용하고 아날로그 영상은 실시간으로 화면 출력에 이용할 수 있도록 하여, 네비게이션 단말기에 부하를 주지 않고 영상을 실시간으로 모니터로 출력함과 함께 램에 저장하게 할 수 있으며, 그래픽화 된 교통 정보 표시 영상과 블랙박스 카메라로부터 들어오는 전방 영상을 화면 분할 등을 통해 동시에 표현함으로써 실제의 주행화면을 이용하여 각종 교통정보를 표시하여 보다 사실적이고 생동감 있는 안내를 할 수 있다. 또한, 메인 CPU에서 출력되는 네비게이션 영상, 및 카메라에서 출력되는 실제 영상인 아날로그 영상이 메인 CPU와는 독립적인 하드웨어인 영상 칩에 입력되고, 이러한 영상 칩에서 두 영상을 화면 분할하여 표시함으로써, 메인 CPU에 부하를 많이 주는 화면 처리에 관련된 연산을 영상 칩에서 처리한다는 점에서 전체 시스템의 효율을 높일 수 있을 것으로 사료된다.
과실이 정해진다. 이러한 방법은 각 증거들이 서로 밀접한 관련 없이 별개로 존재하고, 사고 관련자들의 허위 진술 및 진술의 번복과 부정확성, 증거기록의 조작 등등의 이유로 정확한 원인 규명에 많은 애로가 있었으며 결과적으로 최종 판단에 상당한 부담을 안겨주었다. 또 자칫하면 심판관의 자의적 판단에 좌우될 수도 있었다.

후속연구

VDR의 이러한 유용성 때문에 해난사고가 발생하면 원인분석기관에서는(또는 선사가 자체적 분석을 위하여) 일단 VDR을 회수하려고 할 것이며, 이때 선박소유자에게는 경우에 따라 막대한 비용이 발생할 수가 있으므로 이 비용의 처리방법이 미리 정해져야 후일 분쟁을 예방할 수 있을 것이다.⑻
보다 사실적이고 생동감 있는 안내를 할 수 있다. 또한, 메인 CPU에서 출력되는 네비게이션 영상, 및 카메라에서 출력되는 실제 영상인 아날로그 영상이 메인 CPU와는 독립적인 하드웨어인 영상 칩에 입력되고, 이러한 영상 칩에서 두 영상을 화면 분할하여 표시함으로써, 메인 CPU에 부하를 많이 주는 화면 처리에 관련된 연산을 영상 칩에서 처리한다는 점에서 전체 시스템의 효율을 높일 수 있을 것으로 사료된다.

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