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NTIS 바로가기한국지능시스템학회 논문지 = Journal of Korean institute of intelligent systems, v.25 no.6, 2015년, pp.536 - 541
선은혜 (한경대학교 전기전자제어공학과) , 트랜후루엇트 (한경대학교 전기전자제어공학과) , 김동연 (한경대학교 전기전자제어공학과) , 김용태 (한경대학교 전기전자제어공학과)
In this paper, we propose a the image-based automatic flight control system for the mini drone. Automatic flight system with a camera on the ceiling and markers on the floor and landing position is designed in an indoor environment. Images from the ceiling camera is used not only to recognize the ma...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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무인 항공기란? | 무인 항공기란 미리 입력된 경로 및 프로그램에 따라 비행하거나 스스로 주위의 환경을 인식하고 분석하여 자율 비행하는 비행체를 지칭하며, 세계적으로 활발히 연구 중에 있다. 무인 항공기는 광학장비, GPS 등의 기체 탑재 장비들의 다변화를 통해 군사용뿐만 아니라 민간용, 산업용 및 탐사용 등으로 다양하게 응용될 수 있다[1]. | |
무인 항공기는 어디에 응용될 수 있는가? | 무인 항공기란 미리 입력된 경로 및 프로그램에 따라 비행하거나 스스로 주위의 환경을 인식하고 분석하여 자율 비행하는 비행체를 지칭하며, 세계적으로 활발히 연구 중에 있다. 무인 항공기는 광학장비, GPS 등의 기체 탑재 장비들의 다변화를 통해 군사용뿐만 아니라 민간용, 산업용 및 탐사용 등으로 다양하게 응용될 수 있다[1]. 최근 드론은 항공 촬영, 방송 영상 제작, 항공 구조, 물류 배송, 감시, 측량, 방역 방제, 군사용 등으로 그 활용 분야를 점차 확장하고 있다. | |
영상이나 비콘을 활용한 드론의 실내 비행이 연구되는 이유는? | 또한 실외에서 무인기의 연구 뿐 아니라 실내 환경에서의 비행에 관한 연구도 진행되고 있다. 실내 환경에서 드론은 자체 위치인식을 할 때, GPS를 사용할 수 없다. 따라서 영상이나 비콘을 활용한 드론의 실내 비행 등 다양한 연구가 진행되고 있으며, 드론의 자율비행에 관련한 연구와 실내 드론의 비행에 관련해서도 많은 연구가 필요하다. |
P. J. Kim, H. J. Kim, "Design of an Image-Based Quadrotor Controller for Automatic Landing on Shipboard", The Korean Society For Aeronautical And Space Sciences, pp.442-446, 2013.11
Anh Kim Tran, K. J. Kim, Tan Lam Chung, H. K. Kim, S. B. Kim, "Path Design Method of Mobile Robot for Obstacle Avoidance Using Ceiling-mounted Camera System and Its Implementation", Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Fuzzy Sets and Systems, Vol. 21, No.8, pp. 73-82, 2004
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D. Y. Lee, G. H. Moon, B. Y. Lee, D. Y. Yoo, H. I. Lee, M. J. Tak, "QR code Reconnaissance Mission Study using Color detection", Proceedings of The Korean Society For Aeronautical And Space Sciences, pp.1406-1409, 2014.11
Sarah Yifang Tang, "Vision-Baced Control for Autonomous Quadrotor UAVs" Princeton University Senior Thesis, 2013.2
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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