[논문]VANET에서 V2I/V2V 협력 기반 멀티채널 MAC 프로토콜

허성만; 유상조

doi:10.7840/kics.2015.40.1.96

VANET에서 V2I/V2V 협력 기반 멀티채널 MAC 프로토콜
Multi-Channel MAC Protocol Based on V2I/V2V Collaboration in VANET 원문보기

한국통신학회논문지 = The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences, v.40 no.1, 2015년, pp.96 - 107

허성만 (School of Information and Communication Engineering, Inha University) , 유상조 (School of Information and Communication Engineering, Inha University)

초록
AI-Helper

네트워크(Vehicular Ad-hoc Networks; VANET) 기술은 텔레매틱스/지능형 교통시스템을 구축하여 실시간 정보를 수집 및 공유하여 교통 체증 완화, 교통사고 예방뿐만 아니라, 차량 안에서 인포테인먼트(Infotainment) 서비스를 제공한다. 요구하는 서비스 증가로, 고정된 프레임 안에서 한정된 자원을 사용하는 기존의 기술은 효율적인 차량통신 서비스에 한계가 있다. 따라서 주변 상황에 따라 유연한 동작의 프로토콜 설계와 정보를 효율적으로 인식, 예측, 분배, 공유를 할 수 있도록 적응적인 설계가 필요하다. 본 논문에서는 차량과 RSU(Road Side Units) 기반의 V2I(Vehicle to Infrastructure) 구조와 차량간 통신 V2V(Vehicle to Vehicle) 구조를 상호 결합하여 차량 통신에 할당된 자원을 보다 효율적으로 관리, 사용하기 위한 새로운 방법을 제안한다. 성능 평가를 통해 제안된 V2I/V2V 협력 스케줄 메시지 전송을 통해 높은 자원 이용률을 달성할 수 있음을 보였고, 제어정보를 넓은 범위로의 신속한 전송을 위한 최적 전송 기회 시간과 2차 릴레이 차량 전송 확률 값을 도출하였다.

Abstract ▼ AI-Helper

VANET technologies provide real-time traffic information for mitigating traffic jam and preventing traffic accidents, as well as in-vehicle infotainment service through Telematics/Intelligent Transportation System (ITS). Due to the rapid increasement of various requirements, the vehicle communication with a limited resource and the fixed frame architecture of the conventional techniques is limited to provide an efficient communication service. Therefore, a new flexible operation depending on the surrounding situation information is required that needs an adaptive design of the network architecture and protocol for efficiently predicting, distributing and sharing the context-aware information. In this paper, Vehicle-to-Infrastructure (V2I) based on communication between vehicle and a Road Side Units (RSU) and Vehicle-to-Vehicle (V2V) based on communication between vehicles are effectively combined in a new MAC architecture and V2I and V2V vehicles collaborate in management. As a result, many vehicles and RSU can use more efficiently the resource and send data rapidly. The simulation results show that the proposed method can achieve high resource utilization in accordance. Also we can find out the optimal transmission relay time and 2nd relay vehicle selection probability value to spread out V2V/V2I collaborative schedule message rapidly.

주제어

AI 본문요약
AI-Helper

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문제 정의

본 논문에서는 VANET 환경에서 상황인지 데이터를 V2I 범위 밖 차량에게 효율적으로 신속히 전송하고 V2I 및 인접 V2V 네트워크 차량이 동시에 자원을 공유하여 전체적인 데이터 전송률을 높이기 위한 V2I/V2V 협력 멀티채널 MAC 프로토콜을 제안하였다. V2I와 V2V의 협력을 위해, RSU는 릴레이 차량을 선정하고 V2V 영역의 이웃 차량에 정보를 전달한다.
본 논문에서는 차량 통신의 V2I 구조와 V2V구조를 상호 협력하는 방식을 제안하였다. RSU 범위 안에 있는 차량은 V2I 스케줄로 동작하고, RSU 범위 밖에 있는 차량은 V2V 스케줄로 동작하여 서로간의 간섭을 줄임으로써 멀티채널의 효율성을 높이는 MAC 프로토콜을 제안한다.
RSU는 V2I 통신 범위 안에 있는 차량 중에 릴레이 차량을 지정한다. 선정된 릴레이 차량은 V2V 스케줄에서 V2I 스케줄 정보와 상황 인식 정보를 전달하여 V2V 영역의 차량이 V2I 영역으로 진입할 경우, V2I 스케줄로 동작하게 유도하고 V2I 영역의 상황을 미리 파악하여 교통의 안전성을 향상시키고자한다.
또한, 상황에 대한 정보를 효율적으로 인식, 예측, 분배, 공유를 할 수 있도록 적응적인 상황 통신의 네트워크구조 설계가 필요하다. 이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 논문은 RSU(Road Side Unit)의 제어를 통해 지리적으로 멀티채널의 스케줄을 다르게 하여 서로간의 간섭을 줄여 채널 사용의 효율성을 높이고자 하였다. 그리고 릴레이 차량들을 통해 멀티채널의 스케줄이 다른 지역에 정보를 전달하여 전송 거리를 확장하는 MAC 프로토콜을 제안한다.

제안 방법

본 논문에서는 차량 통신의 V2I 구조와 V2V구조를 상호 협력하는 방식을 제안하였다. RSU 범위 안에 있는 차량은 V2I 스케줄로 동작하고, RSU 범위 밖에 있는 차량은 V2V 스케줄로 동작하여 서로간의 간섭을 줄임으로써 멀티채널의 효율성을 높이는 MAC 프로토콜을 제안한다. V2I와 V2V의 스케줄을 협력적으로 동작하기 위해, RSU 또는 노변장치는 자원을 관리, 차량의 채널 할당과 스케줄링 제어의 역할을 수행한다.
선정된 릴레이 차량 중, V2V 영역에 있는 이웃 차량 수가 같다면 차량의 위치가 RSU로부터 거리가 더 멀거나 차량의 방향이 곧 V2V 영역으로 진입하는 차량이 1차 릴레이 차량으로 선정된다. RSU가 선정한 1차 릴레이 차량은 V2I CCH의 두 번째 RSU의 beacon을 전송 받고, RSU가 정한 슬롯에서 릴레이 차량의 역할에 대한 여부를 응답한다. 1차 릴레이 차량에 대한 응답을 한 차량은 V2I CCH이 끝나도 해당 CCH에 머물러 V2V CCH에서 받은 V2I/V2V 협력 스케줄 메시지를 V2V CCH 인터벌의 SBTD이 시작하자마자 가장 높은 우선순위로 자신의 이웃 차량에게 재전송한다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 논문은 RSU(Road Side Unit)의 제어를 통해 지리적으로 멀티채널의 스케줄을 다르게 하여 서로간의 간섭을 줄여 채널 사용의 효율성을 높이고자 하였다. 그리고 릴레이 차량들을 통해 멀티채널의 스케줄이 다른 지역에 정보를 전달하여 전송 거리를 확장하는 MAC 프로토콜을 제안한다.
그림 7은 차량 50대, 100대와 200대의 경우에 대해SBTD의 인터벌과 2차 릴레이 전송 확률 p를 조절하여, 각 SBTD의 사이즈에 따른 V2I/V2V 협력 스케줄메시지의 평균 전송률의 차이를 분석하였다. SBTD의사이즈가 길수록 전반적으로 V2I/V2V 협력 스케줄메시지의 평균 전송 성공률이 증가되는 것을 알 수 있다.
RSU는 가속하는 차량의 속도 제한 또는 도로의 상황에 따른 차량 속도를 조절, 교통 흐름을 제어 할 수 있으며, 도로에 사고 발생을 감지하였을 경우, 사고에 따른 조치를 취할 수 있도록 메시지를 전송한다. 또한, RSU는 중앙에서 V2I CCH동안 차량으로부터 받은 정보를 종합한 상황 판단으로 각 차량에 대한 채널 할당, 스케줄링을 제어하며, 릴레이 차량을 선정하여 V2I/V2V 협력구조를 수행 할 수 있는 정보를 전송한다. RSU를 이용한 V2I/V2V 협력 스케줄 동작은 그림 5와 같다.
V2I CCH에서 두 번째 RSU의 beacon은 차량들이 요청한 SCH의 정보, RSU에서 인지한 안전 메시지, V2V 영역으로 전달하는 선택된 차량 정보를 브로드캐스트로 전송한다. 릴레이 차량으로 선정된 차량은 두 번째 RSU의 beacon을 전송 받은 후, 유니캐스트로 RSU에게 릴레이 차량의 역할에 대한 응답한다. 그다음 릴레이 차량은 V2V CCH에서 RSU로부터 전송받은 정보를 RSU 범위 밖에 있는 V2V 차량에 전송한다.
실험을 통해 모의 실험 환경에서 차량의 밀집도에 따른 최적의 SBTD 인터벌 값, 2차 릴레이 차량의 p의 값, V2V 범위 안의 차량 전송 실패율과 그에 따른 지연에 대한 결과를 도출하였다. 본 장에서의 실험은 주로 V2I 및 V2V의 CCH 채널을 통한 제어정보 전송에 국한하여 수행하였다. SCH 서비스 채널의 경우 자원할당 모델에 따라 다른 처리율을 보일 수 있으나, 본 논문에서와 같이RSU 범위 밖의 V2V 차량들이 V2I의 프레임 구조 타임 정보를 활용하여 V2I의 CCH 동작기간 V2V 차량이 SCH를 사용하면서 기존 방법에 비해 처리율을 약 2배 이상의 향상시킬 수 있다.
그 다음, RSU는 V2ICCH의 두 번째 RSU의 beacon을 통해 V2I SCH 할당 정보와 선정된 1차 릴레이 차량의 정보를 브로드캐스트로 전송한다. 선정된 릴레이 차량은 RSU가 정해 준 슬롯에서 릴레이 차량 동작에 대해 응답한다. RSU에 응답을 한 1차 릴레이 차량은 V2I SCH로 채널을 곧바로 이동하지 않고, V2V CCH의 SBTD에서 V2I/V2V 협력 스케줄 메시지를 전송한다.
릴레이 차량으로부터 해당 정보를 전달받은 V2V 영역의 차량 중에, 해당 영역의 차량의 수에 따라 2차 릴레이 차량의 전송 확률을 설정하여 적절한 SBTD시간 동안 재전송하는 방법을 통해 더욱 신속하게 넓은 범위로 정보를 전파할 수 있다. 성능 평가를 통하여 차량의 수에 따른 SBTD과 2차 릴레이 차량 전송확률을 변화하며 V2V 범위 안에 있는 2차 릴레이 차량의 V2I/V2V 협력 스케줄 메시지 전송 성공률, 전송지연 시간과 같은 다양한 파라미터를 측정했다. 그 결과 각 파라미터 조합에서 최상의 SBTD 값과 1차 릴레이 전송 확률 p의 값을 도출하여 RSU에서 전송되는 V2V/V2I 협력 스케줄 메시지를 신속하게 전달할 수 있었다.
RSU는 도로의 중앙에 위치하였으며, RSU의 전송 범위에 따라 중앙을 기준으로 좌우 총 600m를 V2I 영역으로 설정하고, V2I 영역을 제외한 양 옆 부분을 V2V 영역으로 설정했다. 전체 차량 수는 50, 100, 200대로 각각 변경하였으며, 차량의 분포는 무작위로 V2I 영역과 V2V 영역에 균등하게 배치하였다. 차량은 실험 시간동안 한대의 차량이해당 영역 범위를 벗어나면, 그 만큼의 차량이 추가로 영역 범위로 진입하여 총 차량의 수는 변하지 않도록 구현했다.
제안된 V2I/V2V 협력적 멀티채널 구조는 그림 1에서와 같이 V2I와 V2V의 통신 영역을 공간적으로 구별하면서 시간에 따라 V2I CCH(V2V CCH)과 V2ISCH(V2V SCH)의 주기를 교대로 채널을 사용하며 서로의 간섭 영역을 최소화한다. 그리고 V2I 또는 V2V 각 해당 영역에 위치한 모든 차량은 안전메시지, 채널 제어 메시지를 송수신하기 위해, 차량이 위치한 영역의 CCH의 동기를 맞춤으로써 동작한다.
V2ICCH 인터벌은 RSU의 beacon 인터벌을 제외하고 CAP로 구현하여 차량의 beacon을 전송한다. 해당 구간에서 beacon 전송을 성공한 차량 중에서 1차 릴레이 차량을 선정하고, 1차 릴레이 차량의 이웃 중에 2차 릴레이 차량이 될 확률 p와 SBTD 사이즈를 조절하여 결과를 분석하였다.

대상 데이터

RSU의 beacon을 전송 받은 차량은 V2V 스케줄에서 V2I 스케줄로 변경하고 CAP에서 경쟁을 통해 자신의 정보를 RSU에 전송한다. RSU는 V2I CCH 동안 여러 차량으로부터 전송 받은 정보를 분석하여, V2I SCH의 슬롯을 할당하고 1차 릴레이 차량을 선정한다. 그 다음, RSU는 V2ICCH의 두 번째 RSU의 beacon을 통해 V2I SCH 할당 정보와 선정된 1차 릴레이 차량의 정보를 브로드캐스트로 전송한다.
릴레이 차량은 V2I/V2V 협력을 위한 스케줄 정보와 안전 메시지를 V2V 영역에 있는 차량에 전달하여 보다 더 넓은 범위에 있는 차량에게 전송하는 역할을 하며 차량과 RSU 또는 차량 간의 멀티채널의 스케줄동기화를 유도한다. 그리고 RSU가 V2I 범위 안의 차량 중에 1차 릴레이 차량을 선정한다. V2I CCH의CAP 동안, V2I 차량은 안전 메시지 또는 SCH의 할당 받기 위해 beacon 메시지를 전송하면 RSU의 이웃 차량 리스트에 등록된다.
모의실험에서 사용한 파라미터는 표 2과 같다. 네트워크 전체 크기는 18000m x 20m로 4차선 고속도로의 구조로 구현했다. RSU는 도로의 중앙에 위치하였으며, RSU의 전송 범위에 따라 중앙을 기준으로 좌우 총 600m를 V2I 영역으로 설정하고, V2I 영역을 제외한 양 옆 부분을 V2V 영역으로 설정했다.
첫 번째로, PV_N_i의 리스트에 있는 이웃 차량의 수가 가장 많은 차량을 릴레이 차량으로 선택한다. 선정된 릴레이 차량 중, V2V 영역에 있는 이웃 차량 수가 같다면 차량의 위치가 RSU로부터 거리가 더 멀거나 차량의 방향이 곧 V2V 영역으로 진입하는 차량이 1차 릴레이 차량으로 선정된다. RSU가 선정한 1차 릴레이 차량은 V2I CCH의 두 번째 RSU의 beacon을 전송 받고, RSU가 정한 슬롯에서 릴레이 차량의 역할에 대한 여부를 응답한다.
그림 4의 도로 구조인 경우, V2V 영역은 RSU를기준으로 좌우로 배치되어 있다. 즉, RSU에서 전송되는 V2I/V2V 협력 스케줄 메시지의 1차적인 릴레이전송을 위해 도로 좌우측에 있는 2대의 릴레이 차량이 선정되며, Vehicle A와 Vehicle B가 1차 릴레이 차량으로 선정된다. RSU는 차량으로부터 전송 받은 이웃 차량 리스트와 RSU의 이웃 차량 리스트를 비교를 하여, 차량 i 이웃으로 V2I 영역으로 진입하는 차량의 수를 측정하고 다음과 같이 표현한다.

데이터처리

본 장에서는 제안된 V2I/V2V 협력 멀티 채널 MAC 프로토콜의 성능을 검증하기 위해 MATLAB을 이용하여 성능평가를 수행한다. 실험을 통해 모의 실험 환경에서 차량의 밀집도에 따른 최적의 SBTD 인터벌 값, 2차 릴레이 차량의 p의 값, V2V 범위 안의 차량 전송 실패율과 그에 따른 지연에 대한 결과를 도출하였다.

성능/효과

그림 7(a)에서는 SBTD이 1ms인 경우, 50대, 100대, 200대 순으로 높은 전송 성공률을 보이고 있으며,차량의 수가 많아질수록 2차 릴레이 차량이 많아져, 충돌의 빈도수가 높아지기 때문에 충돌이 적은 50대인 경우는 78.76%로 전송 성공률을 보이는 반면, 200대인 경우는 69.6%로 낮은 전송 성공률이 나타낸다. 100대와 20대는 20%의 2차 릴레이 차량의 전송 확률부터 충돌의 빈도수가 증가되면서 전송 성공률은 떨어지고 있으며, 200대는 50대, 100대보다 충돌의 빈도수가 더욱 증가되어 전송성공률의 그래프가 급격하게 떨어지는 것으로 나타낸다.
6%로 낮은 전송 성공률이 나타낸다. 100대와 20대는 20%의 2차 릴레이 차량의 전송 확률부터 충돌의 빈도수가 증가되면서 전송 성공률은 떨어지고 있으며, 200대는 50대, 100대보다 충돌의 빈도수가 더욱 증가되어 전송성공률의 그래프가 급격하게 떨어지는 것으로 나타낸다. 그림 7(b)는 각 SBTD의 길이가 2ms인 경우로, 2차 릴레이 전송을 보낼 수 있는 시간이 길어져 SBTD가 1ms인 경우보다 더 많은 차량이 2차 릴레이를 전송할 수 있다.
그림 7은 차량 50대, 100대와 200대의 경우에 대해SBTD의 인터벌과 2차 릴레이 전송 확률 p를 조절하여, 각 SBTD의 사이즈에 따른 V2I/V2V 협력 스케줄메시지의 평균 전송률의 차이를 분석하였다. SBTD의사이즈가 길수록 전반적으로 V2I/V2V 협력 스케줄메시지의 평균 전송 성공률이 증가되는 것을 알 수 있다. 또한, 각 SBTD에 따른 평균 전송 성공률은 공통적으로 2차 릴레이 전송 확률 p 값이 증가할수록 평균전송 성공률이 높아지다가 일정 p의 확률 값부터 낮아지는 것을 볼 수 있는데, 이는 p의 값이 낮으면 2차 릴레이 차량의 수가 적게 되고, 그만큼 많은 이웃 차량으로 메시지의 전달 가능성이 낮기 때문에 낮은 전송률을 나타낸다.
본 장에서의 실험은 주로 V2I 및 V2V의 CCH 채널을 통한 제어정보 전송에 국한하여 수행하였다. SCH 서비스 채널의 경우 자원할당 모델에 따라 다른 처리율을 보일 수 있으나, 본 논문에서와 같이RSU 범위 밖의 V2V 차량들이 V2I의 프레임 구조 타임 정보를 활용하여 V2I의 CCH 동작기간 V2V 차량이 SCH를 사용하면서 기존 방법에 비해 처리율을 약 2배 이상의 향상시킬 수 있다.
성능 평가를 통하여 차량의 수에 따른 SBTD과 2차 릴레이 차량 전송확률을 변화하며 V2V 범위 안에 있는 2차 릴레이 차량의 V2I/V2V 협력 스케줄 메시지 전송 성공률, 전송지연 시간과 같은 다양한 파라미터를 측정했다. 그 결과 각 파라미터 조합에서 최상의 SBTD 값과 1차 릴레이 전송 확률 p의 값을 도출하여 RSU에서 전송되는 V2V/V2I 협력 스케줄 메시지를 신속하게 전달할 수 있었다. 제안한 V2I/V2V 협력 스케줄 방법은 안전메시지를 신속하게 전달하여 차량 네트워크 운용에 있어서 안정적인 차량 운행과 제어를 유도할 수 있으며, V2V와 V2I의 스케줄을 달리하는 동작은 차량의 많은 데이터 전송을 분산하면서, 하나의 스케줄로 동작보다 데이터 전송을 분산하면서 채널의 효율성을 높일 수 있다.
SBTD의사이즈가 길수록 전반적으로 V2I/V2V 협력 스케줄메시지의 평균 전송 성공률이 증가되는 것을 알 수 있다. 또한, 각 SBTD에 따른 평균 전송 성공률은 공통적으로 2차 릴레이 전송 확률 p 값이 증가할수록 평균전송 성공률이 높아지다가 일정 p의 확률 값부터 낮아지는 것을 볼 수 있는데, 이는 p의 값이 낮으면 2차 릴레이 차량의 수가 적게 되고, 그만큼 많은 이웃 차량으로 메시지의 전달 가능성이 낮기 때문에 낮은 전송률을 나타낸다. 또한, 릴레이 차량이 적정 수보다 많이 증가하면 메시지 전송에 충돌의 빈도수가 증가하여 전송률이 낮아진다.
본 장에서는 제안된 V2I/V2V 협력 멀티 채널 MAC 프로토콜의 성능을 검증하기 위해 MATLAB을 이용하여 성능평가를 수행한다. 실험을 통해 모의 실험 환경에서 차량의 밀집도에 따른 최적의 SBTD 인터벌 값, 2차 릴레이 차량의 p의 값, V2V 범위 안의 차량 전송 실패율과 그에 따른 지연에 대한 결과를 도출하였다. 본 장에서의 실험은 주로 V2I 및 V2V의 CCH 채널을 통한 제어정보 전송에 국한하여 수행하였다.
그 결과 각 파라미터 조합에서 최상의 SBTD 값과 1차 릴레이 전송 확률 p의 값을 도출하여 RSU에서 전송되는 V2V/V2I 협력 스케줄 메시지를 신속하게 전달할 수 있었다. 제안한 V2I/V2V 협력 스케줄 방법은 안전메시지를 신속하게 전달하여 차량 네트워크 운용에 있어서 안정적인 차량 운행과 제어를 유도할 수 있으며, V2V와 V2I의 스케줄을 달리하는 동작은 차량의 많은 데이터 전송을 분산하면서, 하나의 스케줄로 동작보다 데이터 전송을 분산하면서 채널의 효율성을 높일 수 있다. 하지만, 차후에는 다양한 파라미터를 파악하고 이를 최적화할 방안에 대한 연구가 필요할 것이다.
RSU의 영역에서 거리상으로 멀리 떨어져 있고, 반대 방향으로 이동하는 차량에이 V2I/V2V 협력 스케줄 메시지를 전송 받지 못하면 전송 실패가 발생된다. 차량의 수와 상관없이 공통적으로 SBTD의 시간이 길어질수록 전송 실패율은 줄어드는 반면, 2차 릴레이 전송 확률 p가 증가하면서 충돌의 빈도수가 증가하면서 실패율이 증가되는 것을 나타낸다. 차량의 수가 200대인 경우, 차량의 수가 많아지면서 다양한 위치에 있는 차량을 2차 릴레이 전송 차량으로 선정을 할 수 있어 100대인 환경에서 보다 적은 실패율을 나타내며, 50대인 경우는 충돌이 빈도수가 적기 때문에 100대보다 적은 실패율이 나타낸다.

후속연구

최근 상황 인식(context-aware) 기술을 적용하여 시시각각 변화하는 운전자 및 차량의 상태, 주변 환경을 인지하여 사고예측 및 대처 방법과 운전자의 관심사항을 스스로 파악, 필요한 서비스를 적절히 제공하기 위한 상황 인식기반 차량 네트워크에 대한 연구가 많은 관심을 받고 있다.^[3] 이처럼 차량 운행에 요구되는 정보를 효율적으로 전달하기 위해서는 한정된 자원의 문제는 효율적인 채널 스케줄링과 자원 배분에 대한 기술 연구 통해 해결해야 한다.^[4]
제안한 V2I/V2V 협력 스케줄 방법은 안전메시지를 신속하게 전달하여 차량 네트워크 운용에 있어서 안정적인 차량 운행과 제어를 유도할 수 있으며, V2V와 V2I의 스케줄을 달리하는 동작은 차량의 많은 데이터 전송을 분산하면서, 하나의 스케줄로 동작보다 데이터 전송을 분산하면서 채널의 효율성을 높일 수 있다. 하지만, 차후에는 다양한 파라미터를 파악하고 이를 최적화할 방안에 대한 연구가 필요할 것이다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	네트워크(Vehicular Ad-hoc Networks; VANET) 기술은 어떠한 서비스를 제공할 수 있는가?	네트워크(Vehicular Ad-hoc Networks; VANET) 기술은 텔레매틱스/지능형 교통시스템을 구축하여 실시간 정보를 수집 및 공유하여 교통 체증 완화, 교통사고 예방뿐만 아니라, 차량 안에서 인포테인먼트(Infotainment) 서비스를 제공한다. 요구하는 서비스 증가로, 고정된 프레임 안에서 한정된 자원을 사용하는 기존의 기술은 효율적인 차량통신 서비스에 한계가 있다.
	기존의 VANET 연구는 무엇에 집중되어 진행되었는가?	기존의 VANET 연구는 차량간 또는 차량과 기존네트워크와의 신뢰성 있는 통신 환경을 제공하기 위한 네트워크 구조와 차량을 이용한 다양한 응용을 제공하기 위한 방안에 집중되어 왔다. 최근 상황 인식(context-aware) 기술을 적용하여 시시각각 변화하는 운전자 및 차량의 상태, 주변 환경을 인지하여 사고예측 및 대처 방법과 운전자의 관심사항을 스스로 파악, 필요한 서비스를 적절히 제공하기 위한 상황 인식기반 차량 네트워크에 대한 연구가 많은 관심을 받고 있다.
	차량 ITS 서비스를 제공하기 위해 개발되어온 주파수 대역 표준화 중 대표적인 것은 무엇이 있는가?	9GHz 전용 주파수 대역에 75 MHzDSRC(Dedicated Short Range Communication) 대역폭을 할당하며, 동시에 여러 단체가 표준화 연구를 진행하고 있다. 대표적으로 IEEE 802.11p와 IEEE 1609 표준을 기반으로 발전된 웨이브(WAVE: Wireless Access in Vehicular Environment)가 있으며, 차량의 빠른 이동성과 짧은 연결 시간의 특성에 적합하게 설계되었다.[1] 또한, 국제 표준화 기구인 ISO(International Standard Organization)는 TC204 WG16에서 차량 통신과 인프라 표준 연구를 진행하고 있다.

참고문헌 (16)

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상세보기
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N. Lu, Y. S. Ji, F. Q. Liu, and X. H. Wang, "A dedicated multi-channel MAC protocol design for VANET with adaptive broadcasting," in Proc. WCNC, pp. 1-6, Apr. 2010.
N. Lu, X. Wang, P. Wang, P. Lai, and F. Liu, "A distributed reliable multichannel MAC protocol for vehicular ad hoc networks," in Proc. IEEE Intell. Veh. Symp., pp. 1078-1082, Jun. 2009.
D. Jeong, "Modeling of the distributed broadcasting in IEEE 802.11p MAC based vehicular network," J. Commun. Networks (JCN), vol. 38, no. 11, pp. 924-933, Nov. 2013.

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D. Kim, H. Yoo, and D. Kim, "Density-aware dynamic channel allocation for safety message in VANETs," in Proc. KICS Int. Conf. Commun.2011 (KICS ICC 2011), pp. 176-177, Nov. 2011.
D. Lee, S. Chang, and S. Lee, "Velocity based self-configuring time division broadcasting protocol for periodic messages in vehicle to vehicle communication," J. Commun. Networks (JCN), vol. 39, no. 3, pp. 169-179, Mar. 2014.

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Q. Liu, X. Wang, and G. B. Giannakis, "A cross-layer multihop data delivery protocol with fairness guarantees for vehicular networks," IEEE Trans. Veh. Technol., vol. 55, no. 3, pp. 839-847, May 2006.

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K. Liu, J. Guo, N. Lu, and F. Liu, "RAMC: A RSU-assisted multi-channel coordination MAC protocol for VANET," GLOBECOM, pp. 1-6, Dec. 2009.
H. Omar, W. Zhuang, and L. Li, "VeMAC: A TDMA-based MAC protocol for reliable broadcast in VANETs," IEEE Trans. Mob. Comput., vol. 12, no. 9, pp. 1724-1736, Sept. 2013.

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표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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