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NTIS 바로가기한국항행학회논문지 = Journal of advanced navigation technology, v.21 no.6 = no.87, 2017년, pp.537 - 543
최형식 (한국해양대학교 기계공학부) , 이성욱 (한국해양대학교 조선해양시스템공학부) , 강현석 (한국해양대학교 기계공학부) , (한국해양대학교 기계공학부) , 김서강 (한국해양대학교 기계공학부) , 정성훈 (한국해양대학교 산업기술연구소) , (미국 해군대학원 해양학과) , 김준영 (한국해양대학교 기계공학부)
Underwater glider is the long-term operating underwater robot that was developed with a purpose of continuous oceanographic observations and explorations. Torpedo-type underwater glider is not efficient from an aspect of maneuverability, because it uses a single buoyancy engine and motion controller...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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수중글라이더란? | 수중글라이더(UG; underwater glider)는 지속적인 해양관측 탐사를 목적으로 개발된 장기운용 가능한 수중로봇이다. 원통형의 일반적인 수중글라이더는 단일 부력엔진과 자세제어기를 통해 추진하기 때문에, 운동조종성능 측면에서 효율적이지 못하다. | |
수중글라이더에 대한 연구가 필요한 이유는? | 이러한 추진방식은 프로펠러 추진방식의수중로봇에 비해 에너지 소모량이 작아 수중로봇의 운용시간, 즉, 임무수행 시간을 크게 연장할 수 있다. 하지만 보편적으로 사용되고 있는 원통형, 즉, torpedo형 수중글라이더의 경우, 추진방식과 부력제어장치의 한정적인 용량으로 인해 고속운용이 어렵고 제어성능이 좋지 못하다는 단점이 있다. 이를 보완하기 위해 부력엔진 용량을 증대하거나 제어성능을 향상시키는 새로운 형태의 수중글라이더에 대한 연구가 필요하다. | |
수중글라이더의 추진방식은? | 수중글라이더(UG; underwater glider)는 장기간 운용하여 광범위한 해역에 대해 지속적인 해양관측 및 탐사 임무를 수행하기 위한 수중로봇이다. 수중글라이더의 추진방식은 일반적으로 기존의 프로펠러 추진방식이 아닌 부력과 중력을 이용한 추진방식을 채택한다. 이러한 추진방식은 프로펠러 추진방식의수중로봇에 비해 에너지 소모량이 작아 수중로봇의 운용시간, 즉, 임무수행 시간을 크게 연장할 수 있다. |
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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