[논문]최소 회전반경 및 장애물 극복형 실내 전동 이·승강 휠체어의 설계

김영필; 함헌주; 홍성희; 고석철

doi:10.5762/kais.2019.20.10.415

최소 회전반경 및 장애물 극복형 실내 전동 이·승강 휠체어의 설계
Design of Indoor Electric Moving and Lifting Wheelchair with Minimum Rotation Radius and Obstacle Overcoming 원문보기

한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, v.20 no.10, 2019년, pp.415 - 424

김영필 (공주대학교 전기전자제어공학부) , 함헌주 (오토앤로봇) , 홍성희 (마이컴월드) , 고석철 (공주대학교 산학협력단)

초록
AI-Helper

최근 고령인구의 증가로 인해 실내 외에서 고령자들이 편리하게 생활할 수 있는 다양한 재활복지기기에 대한 관심이 증가하고 있다. 본 논문에서는 거동이 불편한 노인 또는 장애인들 스스로가 좁은 실내에서 안전하고 편리하게 이동과 이승이 가능하도록 최소 회전반경과 문턱 극복을 포함하여 설계 제작하였다. 좌식문화가 발전한 실내 환경에서 골절질환, 노인질환 및 기타 무릎, 허리질환을 가진 사용자의 이승 편의성을 제공하고자 하였다. 먼저 실내에서 이 승강이 가능하도록 프레임에 기본적으로 링크, 시트, 암레스트, 커버, 모터, 감속기, 배터리, 충전기, 센서, 컨트롤러 기구물 등을 부착하였다. 사용자의 환경과 신체적 특징을 고려하여 제품 디자인과 구조물을 설계하였으며, 고령자 또는 장애인이 실내에서 일상생활을 지원할 수 있도록 IoT 기능을 추가하였다. 제작된 실내 이 승강 휠체어의 동작성능을 확인하기 위해 구동실험을 수행하였다. 연속 주행시간, 회전반경, 액추에이터 최대부하, 최대 승강 높이, 음압레벨, 운행 보조센서 센싱 최소거리, 서버 및 앱 프로그램 상호 연동과 기기호환성, 듀티 사이클 오차율 시험성능 테스트를 수행하였다. 시험결과, 제작된 휠체어는 각 항목의 성능시험 목표 값을 달성하였으며, 성공적으로 작동하는 것으로 나타났다.

Abstract ▼ AI-Helper

In this paper, a minimum rotation radius was designed and fabricated to overcome the threshold so that elderly or disabled people who have difficulty moving can move and transfer safely and conveniently in a narrow room. In the indoor environment, where the sedentary culture develops, this study aimed to provide convenience for passengers with fracture diseases, geriatric diseases, and other knee and waist diseases. First, links, seats, armrests, covers, motors, batteries, chargers, controllers, etc. were attached to the frame so that they could be moved and lifted indoors. The product design and structure were designed considering the user's environment and physical characteristics, and IoT functions were added. A driving experiment was performed to confirm the operating performance of the manufactured indoor moving and lifting wheelchair. The performance tests, such as continuous running time, turning radius, maximum actuator load, maximum lift height, sound pressure level, minimum sensing distance of the driving aid sensor, interworking of server and app programs, device compatibility, and duty cycle error rate, were performed. As a result of the test, the built-in wheelchair could achieve the performance test target of each item and operate successfully.

주제어

표/그림 (30)

그림 Fig. 1. Structure of indoor motorized moving and lifting wheelchair
그림 Fig. 2. Structure of frame (1)
표 Table 1. Specification of indoor motorized moving and lifting wheelchairc
그림 Fig. 3. Structure of frame (2)
그림 Fig. 4. Structure of link
그림 Fig. 5. Sheet structure
그림 Fig. 6. Structure of sheet reclining
그림 Fig. 7. Armrest structure
그림 Fig. 8. Cover structure
그림 Fig. 9. Detailed cover structure
그림 Fig. 10. Cover hinges and locks
그림 Fig. 11. Drive structure
그림 Fig. 12. Structure of controller mechanism
그림 Fig. 13. Detection sensor mounting structure
그림 Fig. 14. Rear LED mounting structure
그림 Fig. 15. Main system block diagram
그림 Fig. 16. Sub system block diagram
그림 Fig. 17. Application of front and rear obstacle detection driving assistance sensor
그림 Fig. 18. Block diagram of PID controller
그림 Fig. 19. Driving direction
그림 Fig. 20. Jig used to measure continuous travel time
그림 Fig. 21. Rotation radius of moving and lifting equipment
그림 Fig. 22. Maximum load test of actuator
그림 Fig. 23. Maximum lifting height measurement experiment
그림 Fig. 24. Noise measurement in an anechoic chamber
그림 Fig. 25. Sensing minimum distance experiment
그림 Fig. 26. Equipment state transfer experiment
그림 Fig. 27. Duty cycle error rate of control part and drive part
표 Table 2. Experiment result
표 Table 3. Experiment result

AI 본문요약
AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

거동이 불편한 노인들 또는 장애인들 스스로 좁은 실내에서 안전하고 편리하게 이·승강이 가능할 수 있도록 최소 회전반경과 문턱극복을 포함한 이·승강 기술을 확보하고자 하였다.
실내에서 이∙승강이 가능하도록 프레임에 기본적으로 링크, 시트, 암레스트, 커버, 모터, 감속기, 배터리, 충전기, 센서 및 IoT 기능, 컨트롤러 기구물 등을 부착하고 각 기능들을 최적으로 설계하였다. 또한, 사용자 환경 및 신체적 특징을 고려한 제품 디자인과 구조설계로 고령자 또는 장애인들의 실내 일상 생활지원용 전동식 승강, 이동보조기기 기술개발을 목적으로 진행되었다.
본 연구에서는 거동이 불편한 노인들 또는 장애인들이 실내에서 안전하고 편리하게 이·승강을 간편하게 할 수 있도록 기립지원이 가능한 전동휠체어를 개발하고자, 기존의 개발된 휠체어들과 차별성을 두었다.

제안 방법

GLCD회로는 기기의 현재의 상태를 표현하기 위해 128×64 GLCD 출력 회로로 설계하였다.
22와 같이 액추에이터 단품을 이용하여 측정하였으며, 지그를 제작하여 액추에이터를 수직으로 고정하였다. PUSH일 때 8,000 N(815 Kg), PULL일 때 4,400N(450 Kg)의 더미를 만들어 액추에이터가 작동하는지 확인하여 평가하였다. 시험결과, 액추에이터 최대부하는 PUSH(8,044 N), PULL(4,610 N)이었다.
7과 같이 제작하였다. 고정하는 부분은 사각파이프를 이용하여 시트프레임에 용접하는 방식으로 설계하였다. 내부 사각파이프는 2중 구조로 되어 있어 암레스트가 앞으로 이동이 가능하다.
링크 승·하강 시에 가이드 역할을 하는 스핀들 블록을 고정하는 브래킷을 만들어서 용접하였다. 그리고 상부 배터리와 충전기가 있는 위치에 열고 닫을 수 있는 구조로 덮개를 고정하는 힌지를 적용하였다.
서브시스템은 전원회로를 설계하고 LTE MODEM을 이용하여 서버에 데이터를 전송한다. 또한 모터드라이버를 설계하여 메인 시스템에서 입력되는 신호로 구동부를 동작시키고 안전주행을 위하여 거리측정센서를 장착하였다. 서브시스템은 모터 드라이버, 기기 전원공급을 위한 전원 회로, 서버와의 데이터 통신회로로 구성된다.
내부 사각파이프는 2중 구조로 되어 있어 암레스트가 앞으로 이동이 가능하다. 또한 사용자가 시트에 오르고 내릴 때 편의를 위해서 암레스트를 위로 90도 회전이 가능하게 설계하였다.
19와 같이 전·후진, 그리고 좌·우 4방향으로 이동하는데 문제가 없었다. 또한, 전동 이∙승강기기의 속도를 측정한 후 측정된 속도를 이용하여 5시간동안 Fig. 20과 같은 전용 지그위에서 연속주행을 시켜 주행시간을 평가하였다. 실제 측정한 결과 주행속도는 0.
휠체어를 구동시키는데 가장 중요한 전원회로를 설계하고, 조이스틱 제어부 회로를 개발하기 위해 메인시스템과 서브시스템으로 나누어서 진행하였다. 메인시스템은 조이스틱, GLCD, 스위치 회로를 설계하여 휠체어를 조작하는데 필요한 기능을 수행하도록 하였다. 전원회로는 서브시스템에서 +12V 전압으로 전력을 공급 받아 +5V로 변환하여 MCU, 조이스틱, 스위치 등에 전력을 공급하는 기능이다.
3과 같이 배터리와 충전기를 고정하는 고정판은 벤딩하여 프레임에 볼트로 체결할 수 있게 하였다. 모터와 감속기는 별도의 브래킷에 볼트와 너트로 먼저 체결한 다음에 프레임에 볼트로 고정하는 방식으로 설계하였다. 시트의 승·하강에 사용될 액추에이터는 인스톨거리에 맞추어서 브래킷을 프레임에 용접하고 핀으로 조립하는 유형으로 설계하였다.
전면 한글 안내 표시 디스플레이를(128×64 FULL GRAPHIC LCD) 채택하여 현재 작동상황을 표시하였다. 무선 인터페이스 모듈을 적용(LTE MODEM)하여 현재 상태를 서버로 전송하도록 하였다.
본 연구에서는 거동이 불편한 노인 또는 장애인들이 타인의 도움 없이 스스로 실내에서 안전하고 편리하게 이∙승강이 가능하고, 최소 회전반경과 문턱을 넘을 수 있 도록 실내 전동 이∙승강 휠체어를 설계 제작하였다. 고령자 또는 장애인들이 실내에서 일상생활을 스스로 할 수 있도록 IoT 기능들을 추가하여 사용자 편의를 제공하였다.
소음은 음압 레벨로 시험하였으며, 측정시험 시 무향 실의 크기는 6m×7m×7.5m 이었다, 시험조건은 온도 21.7±1.0℃, 상대습도는 43.5±1.0% R.H, 대기압은 1020±1.0 hPa 이었다.
시료를 동작시킨 후 음압의 overall 값이 ±2 dB을 벗어나지 않도록 충분히 안정시킨 후 측정을 실시하였다.
2와 같이 용접구조물로 설계하였다. 시트를 올리고 내릴 때 사용되는 링크를 고정하는 부분에 베어링 홀드세트를 사용하여 메인샤프트를 고정할 수 있게 하였다. 링크 승·하강 시에 가이드 역할을 하는 스핀들 블록을 고정하는 브래킷을 만들어서 용접하였다.
시트의 설계는 Fig. 5와 같이 기본 골격이 되는 프레임을 용접구조물로 제작하고, PU발포로 시트 폼의 형태를 만들어서 프레임에 올려놓고 커버링을 하는 방식으로 설계하였다. 기존의 휠체어의 심플한 디자인 보다는 안락함과 편안함을 위해서 시트커버링 내부 폼(PU발포)을 두껍게 하였다.
시트의 승·하강에 사용되는 링크의 기본적인 작동은 전동 액추에이터를 통해서 이루어지도록 설계하였다.
시트의 승·하강에 사용될 액추에이터는 인스톨거리에 맞추어서 브래킷을 프레임에 용접하고 핀으로 조립하는 유형으로 설계하였다.
거동이 불편한 노인들 또는 장애인들 스스로 좁은 실내에서 안전하고 편리하게 이·승강이 가능할 수 있도록 최소 회전반경과 문턱극복을 포함한 이·승강 기술을 확보하고자 하였다. 실내에서 이∙승강이 가능하도록 프레임에 기본적으로 링크, 시트, 암레스트, 커버, 모터, 감속기, 배터리, 충전기, 센서 및 IoT 기능, 컨트롤러 기구물 등을 부착하고 각 기능들을 최적으로 설계하였다. 또한, 사용자 환경 및 신체적 특징을 고려한 제품 디자인과 구조설계로 고령자 또는 장애인들의 실내 일상 생활지원용 전동식 승강, 이동보조기기 기술개발을 목적으로 진행되었다.
안전주행을 위한 부문별 컨트롤러 및 드라이버를 개발하였다. 전·후진 시 주행을 보조하기 위한 운행보조 센서를 Fig.
4와 같이 액추에이터가 앞으로 밀려나올 때 끝단에 고정된 링크구조가 스핀들 블록 가이드를 타고 움직이면서 시트고정부가 상하로 이동하는 구조로 되어있다. 액추에이터의 실린더가 앞으로 밀려나올 때 시트가 아래로 내려오고, 실린더가 뒤로 당겨질 때 시트가 위로 올라가는 구조로 설계하였다.
25와 같이 줄자를 이용하여 센서로 부터 500 mm씩 1,500 mm까지 거리를 바닥에 마킹 한 후 장애물 더미를 1,500 mm에서 앞으로 당겨온다. 이때 센서가 장애물을 감지하고 알람 LED가 점등될 때의 장애물 더미의 위치를 확인하였다. 장애물 더미는 일반 가구에 들어 가는 합판이며 크기는 760×350 mm 이었다.
이때 전송되는 상태 정보는 전원, 장비에 장착된 모뎀 전화번호, 연락처 3개로 총 5개이다. 장비에서 서버로 전송시킨 시간과 서버에서 받은 시간 및 전송된 개수를 확인하여 수신율을 측정하였다. 실험은 39분 30초부터 5초 단위로 상태를 전송하였다.
전방 기기 하단부에 적외선 센서를 적용하여 전진 시 하부 충돌사고를 방지할 수 있도록 경고 기능을 넣었다. 장애물 감지시나 휠체어 동작 시 부저 및 경광램프를 이용한 알림 기능을 적용하였다. 전면 한글 안내 표시 디스플레이를(128×64 FULL GRAPHIC LCD) 채택하여 현재 작동상황을 표시하였다.
전동 이∙승강 휠체어의 컨트롤러 제어부에서 생성된 PWM 신호를 이용하여 모터를 제어하였다. 제어신호는 컨트롤러의 LCD 화면에서 확인가능하며, 실제 구동부인 모터 드라이브에 공급되는 PWM 파형을 오실로스코프를 이용하여 측정하였다.
전면 한글 안내 표시 디스플레이를(128×64 FULL GRAPHIC LCD) 채택하여 현재 작동상황을 표시하였다.
후방 인체감지 센서 및 적외선 센서를 적용하여 후진 시 장애물을 감지할 수 있도록 하였다. 전방 기기 하단부에 적외선 센서를 적용하여 전진 시 하부 충돌사고를 방지할 수 있도록 경고 기능을 넣었다. 장애물 감지시나 휠체어 동작 시 부저 및 경광램프를 이용한 알림 기능을 적용하였다.
전동 이∙승강 휠체어의 컨트롤러 제어부에서 생성된 PWM 신호를 이용하여 모터를 제어하였다. 제어신호는 컨트롤러의 LCD 화면에서 확인가능하며, 실제 구동부인 모터 드라이브에 공급되는 PWM 파형을 오실로스코프를 이용하여 측정하였다. 컨트롤러에서 표시되는 듀티비와 구동부에서 측정한 PWM 신호의 듀티비를 Fig.
고령자 또는 장애인들이 실내에서 일상생활을 스스로 할 수 있도록 IoT 기능들을 추가하여 사용자 편의를 제공하였다. 제작된 실내 이∙승강 휠체어의 동작 상태를 평가하기 위해 구동실험을 수행하였다. 연속 주행시간은 5시간 8 분(주행속도 0.
21과 같이 최소 회전반경을 구현하였다. 줄자를 이용하여 전동휠체어의 전장을 측정한 후 유효 회전반경을 계산하여 원을 그린다음 기준반경 내에서 전동 이∙승강 휠체어가 회전하는지 확인하여 평가하였다. 전동 이승∙강 휠체어의 전장은 920 mm이었다.
17과 같이 적용하였다. 후방 인체감지 센서 및 적외선 센서를 적용하여 후진 시 장애물을 감지할 수 있도록 하였다. 전방 기기 하단부에 적외선 센서를 적용하여 전진 시 하부 충돌사고를 방지할 수 있도록 경고 기능을 넣었다.
구동 조이스틱 제어부 회로와 GLCD를 통하여 현재 상태를 출력한다. 휠체어를 구동시키는데 가장 중요한 전원회로를 설계하고, 조이스틱 제어부 회로를 개발하기 위해 메인시스템과 서브시스템으로 나누어서 진행하였다. 메인시스템은 조이스틱, GLCD, 스위치 회로를 설계하여 휠체어를 조작하는데 필요한 기능을 수행하도록 하였다.

대상 데이터

4 kg·f-cm(Torque)이며, 감속비가 50:1인 감속기를 사용하였다. 배터리 사양은 리튬이온전지로 출력 DC 25.2 V, 충전용량 17.0 AH이고, 충전기는 리튬이온전지 충전기를 사용하였다. 시트의 승·하강에는 전동 액추에이터를 적용하였다.
장애물 더미는 일반 가구에 들어 가는 합판이며 크기는 760×350 mm 이었다.

성능/효과

전동 이승∙강 휠체어의 전장은 920 mm이었다. 기준반경을 계산한 결과, 전장+30%로 1,196 mm이었으며 기준반경 내에서 전동 이승∙강 휠체어가 회전한 원 반경은 1,196 mm로 측정되었다.
총 28회 5초 단위로 전송하여 지정한 모든 장비상태가 누락되지 않고 수신되었다. 따라서 서버 및 앱 프로그램 상호연동과 기기호환성은 100%를 보였다.
34 m/s) 이었으며, 회전반경은 전장 +30% 이내, 액추에이터 최대부하는 PUSH(8,044 N), PULL(4,610 N), 최대 승강 높이는 650 mm이었다. 또 한 실내 이∙승강 휠체어 주행 시 소음레벨은 최대 54.2 dB이었으며, 운행 보조센서 센싱 최소거리는 1 m이내, 서버 및 앱 프로그램 상호연동 및 기기호환성은 100%, 듀티 사이클 오차율은 4.3%로 확인되었다. 성능평가 결과, 설계 제작된 실내 이∙승강 휠체어는 시험 목표 값을 달성하였으며 성공적으로 동작하는 것을 확인할 수 있었다.
3%로 확인되었다. 성능평가 결과, 설계 제작된 실내 이∙승강 휠체어는 시험 목표 값을 달성하였으며 성공적으로 동작하는 것을 확인할 수 있었다.
측정대상이 되는 음원 외에 방사되는 소음은 방지하고 측정에 영향이 없도록 하였다. 시험결과 주행 시 소음 레벨은 최대 54.2 dB이었다.
PUSH일 때 8,000 N(815 Kg), PULL일 때 4,400N(450 Kg)의 더미를 만들어 액추에이터가 작동하는지 확인하여 평가하였다. 시험결과, 액추에이터 최대부하는 PUSH(8,044 N), PULL(4,610 N)이었다.
제작된 실내 이∙승강 휠체어의 동작 상태를 평가하기 위해 구동실험을 수행하였다. 연속 주행시간은 5시간 8 분(주행속도 0.34 m/s) 이었으며, 회전반경은 전장 +30% 이내, 액추에이터 최대부하는 PUSH(8,044 N), PULL(4,610 N), 최대 승강 높이는 650 mm이었다. 또 한 실내 이∙승강 휠체어 주행 시 소음레벨은 최대 54.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	전동휠체어를 포함한 재활복지기기 개발과 관련된 선행연구는 어떠한 것이 있는가	전동휠체어를 포함한 재활복지기기 개발과 관련된 선행연구로는 리프팅 방식을 채택한 경제성이 제고된 휠체어 개발 연구와 전동식 기립 및 보행보조 휠체어 개발에 관한 연구가 수행되었다[3,4]. 장애자의 여러 잔존 신체기능에 최대한으로 적응시킬 수 있는 다기능 전동 휠체어 구현[5]과 수∙전동 휠체어 구동부 시스템 설계[6], 차량에 탑재하기 용이한 수∙전동 전환가능 접이식 휠체어 개발[7,8]과 동적 전도해석 연구[9]가 진행되었다.
	PID 제어란 무엇인가	DC 모터를 조이스틱 값에 따라 안전하게 조작하려면 PID제어를 통해 오른쪽 바퀴와 왼쪽 바퀴의 회전속도가 일정해야하고 급정거와 급출발이 없어야 한다. PID 제어는 제어 변수와 기준 입력 사이의 오차에 근거하여 계통의 출력이 기준 전압을 유지하도록 하는 피드백 제어의 일종이다. P(Proportional)는 비례 제어, I(Integral)는 적분 제어, D(Differential) 는 미분 제어이다.
	본 논문에서 개발된 휠체어와 기존의 개발된 휠체어들과 차별성은 무엇인가	본 연구에서는 거동이 불편한 노인들 또는 장애인들이 실내에서 안전하고 편리하게 이·승강을 간편하게 할 수 있도록 기립지원이 가능한 전동휠체어를 개발하고자, 기존의 개발된 휠체어들과 차별성을 두었다. 거동이 불편한 노인들 또는 장애인들 스스로 좁은 실내에서 안전하고 편리하게 이·승강이 가능할 수 있도록 최소 회전반경과 문턱극복을 포함한 이·승강 기술을 확보하고자 하였다. 실내에서 이∙승강이 가능하도록 프레임에 기본적으로 링크, 시트, 암레스트, 커버, 모터, 감속기, 배터리, 충전기, 센서 및 IoT 기능, 컨트롤러 기구물 등을 부착하고 각 기능들을 최적으로 설계하였다. 또한, 사용자 환경 및 신체적 특징을 고려한 제품 디자인과 구조설계로 고령자 또는 장애인들의 실내 일상 생활지원용 전동식 승강, 이동보조기기 기술개발을 목적으로 진행되었다.

참고문헌 (10)

J. H. Choi, "The analysis of regional characteristics of the aging population in Korea", Journal of the Economic Geographical Society of Korea , Vol.16, No.2, pp.233-246, June 2013. DOI: https://doi.org/10.23841/egsk.2013.16.2.233

원문보기 상세보기
W. K. Song, "Prospects of rehabilitation welfare devices: based on assistive and robotic devices", Journal of Rehabilitation Welfare Engineering & Assistive Technology, Vol.9, No.1, pp.1-9, February 2015. DOI: https://www.riss.kr/link?idA100504421
J. H. Jo, "A study on designing and making power lifting wheelchair", Journal of Korean Society of Mechanical Technology , Vol.12, No.3, pp.133-139, June 2010. DOI: https://doi.org/10.17958/ksmt.12.3.201009.133
C. Y. Song, H. J. Yoon, C. Lee, "Development of standing and gait assistive wheelchair", Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, Vol.22, No.3, pp.587-592, 2013. DOI: https://doi.org/10.7735/ksmte.2013.22.3.587

원문보기 상세보기
J. M. Kang, S. I. Kang, J. H. Kim, H. S. Ryu, G. H. Kim, S. B. Lee, "The design & implementation of intelligent motorized wheelchair", Proceeding of KFIS 2002 Spring Conference, pp.10-13, May 2002. DOI: http:/ndsl.kr/ndsl/search/detail/article/articleSearch ResultDetail.do?cnNPAP08067105
J. N. Kim, "Design of electric automatic manual wheelchair driving system", Journal of the Korea Academia-Industrial Cooperation Society, Vol.14, No.11, pp.5392-5395, December 2013. DOI: https://doi.org/10.5762/KAIS.2013.14.11.5392

원문보기 상세보기
Y. C. Choi, K. M. Rhee, H. S. Choi, Y. T. Seo, "Development of the foldable manual/power hybrid wheelchair", Journal of Korean Society of Precision Engineering, Vol.23, No.2, pp.172-180, February 2006. DOI: http://www.riss.kr/link?idA76290537
H. W. Jung, J. J. Yoo, D. H. Lee, "Making of foldable electronic wheelchair body for the disabled and their guardians", Journal of Rehabilitation Welfare Engineering & Assistive Technology, Vol.8, No.2, pp.89-94, May 2014. DOI: http://www.riss.kr/link?idA100037021
D. J. Jang, Y. C. Kim, S. K. Kim, M. S. Mun, J. C. Park, "Study on dynamic tip-over analysis of foldable electric wheelchair", Journal of Rehabilitation Welfare Engineering & Assistive Technology, Vol.10, No.2, pp.133-139, May 2016. DOI: https://doi.org/10.21288/resko.2016.10.2.133

원문보기 상세보기
T. S. Yoon, S. J. Ann, S. M. Kim, Y. B. Han, J. Y. Kim, "Design and control of hybrid a powered wheelchair for the elderly", Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, Vol.40, No.12, pp.81067-1076, Oct. 2016. DOI: http://www.riss.kr/link?idA102315937

저자의 다른 논문 :

LOADING...

표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

내보내기 구분	파일저장 인쇄 메일전송
구성항목	기본정보 상세정보 관리번호, 논문명, 저널/프로시딩명, 저자 , 발행년, 권, 호, 시작페이지, 끝페이지, 발행기관 관리번호, 논문명, 대등논문명, 저자 , 저널/프로시딩명, 발행기관, 발행년, 발행언어, 권, 호, 시작페이지, 끝페이지, ISBN, ISSN, 주제분야, 키워드, 초록(한글), 초록(영문), 저자(소속기관)
저장형식	Text(ASCII format) Excel format RefWorks Direct Export RIS format (for Reference Manager, ProCite, EndNote), Scholar's Aids, Mendeley
메일정보	받는사람 (필수) @ 보내는사람 (선택) @ 제목 내용 KISTI 검색결과 이메일 서비스
안내	총 건의 자료가 검색되었습니다. 다운받으실 자료의 인덱스를 입력하세요. (1-10,000) 검색결과의 순서대로 최대 10,000건 까지 다운로드가 가능합니다. 데이타가 많을 경우 속도가 느려질 수 있습니다.(최대 2~3분 소요) 다운로드 파일은 UTF-8 형태로 저장됩니다. 파일의 내용이 제대로 보이지 않을실 때는 웹브라우저 상단의 보기 -> 인코딩 -> 자동선택 여부를 확인하십시오. ~ Text(ASCII format) Excel format

연합인증