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NTIS 바로가기로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.15 no.3, 2020년, pp.221 - 232
김봉상 (Autonomous Vehicle & Intelligent Robotics Program, Hongik University) , 조성우 (Autonomous Vehicle & Intelligent Robotics Program, Hongik University) , 문희창 (Mechanical and System Design Engineering, Hongik University)
In a four-wheel independent drive platform, four wheels and motors are connected directly, and the rotation of the motors generates the power of the platform. It uses a skid steering system that steers based on the difference in rotational power between wheel motors. The platform can control the spe...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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에그테크 시장은 무엇으로 대표되는가? | 농업(Agriculture)과 기술(Tech)의 결합이라는 의미의 에그테크(Agritech)는 첨단 기술을 농업과 융합하여 편리하고 쾌적한 농작업 환경 개선, 작물 생산성의 극대화, 토양 환경을 위한 농업용 화학 물질의 최소화 등을 연구하는 분야이다. 최근 4차 산업혁명 시대를 맞아 각종 센서, 네트워크 기술, 데이터 이용 등의 비용이 저렴해지면서 기술의 경제성이 현실화하고 있으며 이를 바탕으로 스마트 팜(Smart Farm), 농업용 로봇 등으로 대표되는 에그테크 시장도 급격히 성장하고 있다[1]. | |
독립구동형 주행 플랫폼에서 슬립을 측정하기 위해 어떤 방법이 제안되었는가? | 슬립을 측정하기 위해 여러 방법으로 접근할 수 있으며 GPS 측정, IMU의 요레이트(Yaw Rate) 활용한 슬립 측정, 선형화된 슬립 모델 기반의 모터 출력 전류 측정 등이 있다. 각각의 장단점이 존재하며 아직은 슬립 측정의 방법이 정형화되지 않았다. | |
에그테크(Agritech)란 무엇인가? | 농업(Agriculture)과 기술(Tech)의 결합이라는 의미의 에그테크(Agritech)는 첨단 기술을 농업과 융합하여 편리하고 쾌적한 농작업 환경 개선, 작물 생산성의 극대화, 토양 환경을 위한 농업용 화학 물질의 최소화 등을 연구하는 분야이다. 최근 4차 산업혁명 시대를 맞아 각종 센서, 네트워크 기술, 데이터 이용 등의 비용이 저렴해지면서 기술의 경제성이 현실화하고 있으며 이를 바탕으로 스마트 팜(Smart Farm), 농업용 로봇 등으로 대표되는 에그테크 시장도 급격히 성장하고 있다[1]. |
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