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[국내논문] Visual SLAM 기반의 모바일 증강현실 시스템 구축
Building a Mobile AR System Based on Visual SLAM 원문보기

반도체디스플레이기술학회지 = Journal of the semiconductor & display technology, v.20 no.4, 2021년, pp.96 - 101  

송주은 (상명대학교 대학원 전자정보시스템공학과) ,  국중진 (상명대학교 정보보안공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The SLAM market is growing rapidly with advances in Machine Learning, Drones, Augmented Reality technologies. However, due to the absence of an open source-based SLAM library for developing AR content, most SLAM researchers are required to conduct their own research and development to customize SLAM...

Keyword

#Mobile   #Markerless AR   #Visual SLAM  

참고문헌 (14)

  1. INNOPOLIS, "SLAM Market", Retrieved Sep 18, 2021, from http://www.innopolis.or.kr, (May, 2020). 

  2. SAMSUNG SDS, "[Direction and Implications of the Augmented Reality Technology Development] Part 2 Augmented Reality in Industrial Fields", Retrieved Sep 19, 2021, from https://www.samsungsds.com/kr/insights/augmented_reality_2.html (April 8, 2020). 

  3. Young cheon Lee, "Development of Cultural Content using a Markerless Tracking-based Augmented Reality," Smart Media Journal, Vol. 5, No. 4, pp. 90-95, 2016. 

  4. MAXST, "Where can Visual SLAM be used?", Retrieved Sep 19, 2021, from https://medium.com/maxst/where-can-visual-slam-be-used-b94876d161c6, (Oct 7, 2019). 

  5. Pangolin, "What is Pangolin", Retrieved Oct 3, 2021, from https://github.com/uoip/pangolin, (Jan 24, 2018). 

  6. Wikipedia, "Unity(game engine)", Retrieved Oct 3, 2021, from https://en.wikipedia.org/wiki/Unity_(game_engine) 

  7. Raul Mur-Artal, Juan D.Tardos, "ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras," IEEE Transactions and Robotics, Vol.33, No. 5, pp. 1255-1262, 2017 

    상세보기 crossref

  8. Carlos Campos, Richard Elvira, Juan J. Gomez Rodriguez, Jose M.M. Montiel and Juan D. Tardos, "ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM," IEEE Transactions and Robotics, 2021 

  9. Wikipedia, "LLVM", Retrieved Oct 3, 2021, from https://en.wikipedia.org/wiki/LLVM 

  10. Wikipedia, "Clang", Retrieved Oct 3, 2021, from https://en.wikipedia.org/wiki/Clang 

  11. ETH, "ASL Datasets", Retrieved Oct 24, 2021, from https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?idkmavvisualinertialdatasets#the_euroc_mav_dataset 

  12. Changhyun Lee, Youngseop Kim, Yeonmin Kim, Inho Park, JaeHak Choi, Yonghwan Lee, Woori Han, "Study on the Content Development of Mobile AR_HMD through a Real Time 360 Image Processing," Journal of the Semiconductor & Display Technology, Vol. 15, Issue 2, pp. 66-69, 2016. 

  13. Woo ri Han, Young-Seop Kim, Yong-Hwan Lee, "Multi-Object Tracking Based on Keypoints Using Homography in Mobile Environments," Journal of the Semiconductor & Display Technology, Vol. 14, Issue 3, pp. 67-72, 2015. 

  14. Woo ri Han, Young-Seop Kim, Yong-Hwan Lee, "Multi-Object Tracking based on Reliability Assessment of Learning in Mobile Environment," Journal of the Semiconductor & Display Technology, Vol. 14, Issue 3, pp. 73-77, 2015. 

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