[논문]자율주행 환경의 전자기 해석을 위한 상용 및 자체 시뮬레이터 개발 동향

박우빈; 김문성; 이우찬

doi:10.17662/ksdim.2021.17.4.031

[국내논문] 자율주행 환경의 전자기 해석을 위한 상용 및 자체 시뮬레이터 개발 동향
Commercial and In-house Simulator Development Trend for Electromagnetic Analysis of Autonomous Driving Environments 원문보기

디지털산업정보학회논문지 = Journal of the Korea Society of Digital Industry and Information Management, v.17 no.4, 2021년, pp.31 - 42

박우빈 (인천대학교 전기공학과) , 김문성 (서울신학대학교 IT융합소프트웨어학과) , 이우찬 (인천대학교 전기공학과)

Abstract ▼ AI-Helper

In the modern era, radio wave analysis is necessary for various fields of engineering, and interpretation of this is also indispensable. Self-driving cars need multiple different electronic components, and thus accurate and fast electromagnetic simulator for this kind of complex radio environment is required for self-driving simulations. Accordingly, the demand for self-driving simulators as well as existing electromagnetic analysis software has increased. This paper briefly describes the characteristics of numerical analysis techniques for electromagnetic analysis, self-driving simulation software, and conventional electromagnetic simulation software and also summarizes the characteristics of each software. Finally, the verification of the result from in-house code compared to HFSS is demonstrated.

Keyword

표/그림 (14)

그림 <그림 1> 많은 물체가 상호 연관된 복잡한 자율주행 환경[5]
표 <표 1> 전자기 수치해석 기법의 특징
그림 <그림 2> Simcenter Prescan를 사용한 인프라 요소 설정[10]
그림 <그림 3> Virtual Test Drive를 사용한 가상 환경 시뮬레이션[11]
그림 <그림 4> FEKO vehicle radar integration[14]
그림 <그림 5> COMSOL을 사용한 전자기 해석[16]
그림 <그림 6> Analyst를 사용한 안테나 해석[22]
그림 <그림 7> EMPro3D의 FDTD 기법을 사용한 안테나 해석[26]
표 <표 2> 전자기 해석 소프트웨어의 특징
그림 <그림 8> Inhomogeneous Waveguide의 구조 (b = 0.01m)
그림 <그림 9> HFSS를 사용한 adaptive 메싱
그림 <그림 10> HFSS를 사용한 E Field plot
그림 <그림 11> HFSS와 In-house의 결과 비교 (Linear scale)
그림 <그림 12> HFSS와 In-house의 결과 비교 (dB scale)

참고문헌 (32)

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