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[국내논문] 초소형위성 지상 환경 도킹 시험
Ground Test of Docking Phase for Nanosatellite 원문보기

우주기술과 응용 = Journal of space technology and applications, v.1 no.1, 2021년, pp.7 - 22  

김해동 (과학기술연합대학원대학교) ,  최원섭 (한국항공우주연구원) ,  김민기 (한국항공우주연구원) ,  김진형 (한국항공우주연구원) ,  김기덕 (한국항공우주연구원) ,  김지석 (과학기술연합대학원대학교) ,  조동현 (부산대학교)

초록
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본 논문에서는 국내 최초로 개발 중인 랑데부/도킹 기술검증용 초소형위성의 지상 환경에서의 도킹 단계 시험 결과에 대해 기술하였다. 랑데부/도킹 기술은 우주기술 중 고난이도 기술로서 우주 궤도상에서 상대 물체에 접근한 후 작업을 수행하는 데 매우 핵심적인 기술이기도 하다. 본 논문에서는 에어베어링 장치를 이용하여 체이서가 모의 타겟으로 접근하여 최종적으로 도킹하는 단계의 지상시험 결과에 대해 기술하고자 한다. 본 논문에서 검증된 2차원 평판에서 도킹 단계에서의 추력 제어 알고리즘과 시각 기반 센서를 이용한 상대물체 인식 및 상대거리 추정 알고리즘을 기반으로 추후에는 우주에서의 시험을 위한 3차원 공간에서의 랑데부/도킹 알고리즘으로 확장·개발하는 데 이용하고자 한다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we describe the results of the docking phase test in the ground environment of the rendezvous/docking technology verification satellite under development for the first time in Korea. rendezvous/docking technology is a high-level technology in space technology, which is also very impor...

Keyword

#랑데부/도킹   #근접운영   #초소형위성   #인공지능   #에어베어링 시험장비  

참고문헌 (3)

  1. Kim HD, Choi WS, Cho DH, Kim MK, Kim JH, et al., Introduction to development of a rendezvous/docking demonstration satellite, Proceedings of the 2019 KSSS Spring Conference, Gangneung, 24-26 Apr 2019, 417-418. 

  2. ESA [European Space Agency], RACE double CubeSat mission (2019) [Internet], viewed 2021 Feb 18, available from: https://www.esa.int/ESA_Multimedia/Images/2019/06/RACE_double_CubeSat_mission 

  3. Teledynedalsa, Genie Nano (2021) [Internet], viewed 2021 April 20, https://www.teledynedalsa.com/en/products/imaging/cameras/genie-nano-1gige 

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