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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2017-0171787 (2017-12-14) | |
| 공개번호 | 10-2019-0071064 (2019-06-24) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020170171787 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사진행상태 | 거절결정(일반) | |
| 법적상태 | 거절 |
본 발명의 차량은 차륜에 구동력을 인가하는 동력 장치; 차륜에 제동력을 인가하는 제동 장치; 노면으로부터의 충격 및 진동을 완화하는 현가 장치; 도어의 창문을 개폐하는 개폐 장치; 도로의 영상을 획득하는 영상 획득부; 목적지를 입력받는 입력부; 톨게이트의 진입 위치 정보를 저장하는 저장부; 현재 위치를 수신하는 위치 수신부; 및 수신된 현재 위치부터 목적지까지 경로를 생성하고 생성된 경로의 경로 정보에 기초하여 길 안내를 제어하고, 수신된 현재 위치가 톨게이트의 진입 위치라고 판단되면 획득된 영상의 영상 정보에 기초하여 과속 방지
도로의 영상을 획득하는 영상 획득부;목적지를 입력받는 입력부;미리 설정된 위치의 위치 정보와, 상기 미리 설정된 위치에 대응하는 영상 정보를 저장하는 저장부;현재 위치를 수신하는 위치 수신부;상기 수신된 현재 위치부터 상기 목적지까지 경로를 생성하고 상기 생성된 경로의 경로 정보와 상기 획득된 영상의 영상 정보에 기초하여 주행을 제어하고, 상기 획득된 영상의 영상 정보와 상기 저장된 영상 정보에 기초하여 현재 위치가 상기 미리 설정된 위치라고 판단되면 주행 속도를 감소시키는 제어부를 포함하는 자율 제어 주행 장치.
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