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NTIS 바로가기주관연구기관 | 영남대학교 YeungNam University |
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연구책임자 | 남강현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-03 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900019953 |
과제고유번호 | 1711068455 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-04-11 |
키워드 | 차량 간 통신.차량상태추정.모델예측제어. |
연구개요
본 연구는 미래형 Connected car와 자율주행자동차에 적용 가능한 핵심기술인, (1) 전·후방 차량 간 통신(V2V)을 기반으로 후방차량(Following vehicle)의 주행상태를 정확히 예측하는 비선 형 관측기법을 개발하고, (2) 비선형 관측기법을 적용하여 후방차량의 롤링(Rolling), 피칭(Pitching), 요잉(Yawing) 모션에 대한 예측제어기법을 개발하는 것을 최종목표로 함.
연구 목표대비 연구결과
■ 연구목표
1. 전방차량의 정보를 이용하여 후방 차량의 상태를 정확
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