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NTIS 바로가기주관연구기관 | 경희대학교 Kyung Hee University |
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연구책임자 | 김동한 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-11 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO202000003703 |
과제고유번호 | 1345288763 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-07-29 |
키워드 | 인공감성 청각모델.인간과 로봇간의 교감.서비스 로봇.의인화형 로봇손.절대 음향 오디토리_피드백. |
□ 연구개요
• 본 연구에서는 음악을 통한 인공감성 청각모델에 대한 연구를 수행한다. 또한 사람의 감정과 억양을 파악하기 위해서는 모든 음에 대한 인식 및 분석이 가능해야하므로, 절대음향 Auditory Feedback기술을 접목해야한다.
• 이러한 인공감성 청각모델을 위해서는 외부 음을 듣고 로봇 스스로가 판단하여 그에 알맞은 행동을 취할 수 있어야 한다.
• 음의 경우 템포(음의 길이, 음의 높낮이)에 따라 사람이 느끼는 감정이 달라진다. 그러나 이러한 부분을 정량적으로 정의할 수 없는 부분이다. 따라서 이러한
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