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연합인증

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자율협력주행 성능 향상을 위한 무선차량간통신 및 교통데이터 머신러닝 분석시스템 개발
Development of V2X and traffic data analysis system using machine-learning to improve performance cooperative automated driving 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 디토닉
연구책임자 전용주
참여연구자 정홍종
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2019-02
과제시작연도 2017
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO202100006782
과제고유번호 1711065484
사업명 ICT유망기술개발지원(R&D)
DB 구축일자 2021-07-17
키워드 머신러닝.자율협력주행.분석시스템.빅데이터.차세대ITS.Machine Learning.Cooperative automated driving.Analysis System.Big Data.Cooperative ITS.

초록

본 과제는 무선차량간통신을 활용하는 자율주행에서 안전 및 편의 서비스의 성능, 효용성 분석을 위해 V2X통신 데이터를 비롯하여, 교통, 기상 등의 외부환경, 운전자 데이터에 대해 머신러닝으로 분석하는 시스템임. 이를 통해 기존 V2X 통신 및 서비스 분석 시스템의 차세대 버전 개발에 활용될 수 있을 뿐 아니라 자동차 OEM사의 V2X 차량간통신을 이용한 안전운전보조시스템 및 향후의 자율주행 시스템 기능 개발 및 성능개선 도구로 활용될 수 있으며, 도로공사, 국토부 및 관련 기관에게 V2X 및 차세대 C-ITS 서비스들의 성능 및 효

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 보고서 요약서 ... 3
  • 요약문 ... 4
  • 목차 ... 5
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 6
  • 1-1. 연구개발 목적 ... 6
  • 1-2. 연구개발의 필요성 ... 6
  • 1-3. 연구개발 범위 ... 7
  • 2. 연구수행내용 및 성과 ... 11
  • 2-1. 연차별 추진 일정 ... 11
  • 2-2. 연차별 추진 실적 및 성과 ... 13
  • 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 28
  • 3-1. 목표 ... 28
  • 3-2. 목표 달성여부 ... 29
  • 3-3. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성 등) ... 29
  • 3-4. 관련 분야 기여도 ... 30
  • 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 31
  • 4-1. 향후 5년간 성과활용·확산 활용방안 및 계획 ... 31
  • 4-2. 주요 성과활용 (기대)성과목표 ... 31
  • 4-3. 성과활용·관리 추진체계 ... 32
  • 4-4. 기타 ... 32
  • 붙임1. 사업화대상기술별 기술명세서 ... 34
  • 붙임2. 참고문헌 ... 35
  • 붙임3. 자체 보안관리 진단표 ... 36
  • 끝페이지 ... 37

표/그림 (6)

참고문헌 (25)

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