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NTIS 바로가기주관연구기관 | 인하대학교 InHa University |
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연구책임자 | 이영삼 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2020-06 |
과제시작연도 | 2020 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202100012952 |
과제고유번호 | 1345318181 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2021-09-04 |
키워드 | 간편형 RCP 시스템.공학 설계교육.오픈소스 하드웨어.제어시스템 설계.HIL Simulator. |
□ 연구개요
본 연구는 간편형 Rapid control prototyping(이하 RCP)시스템과 이를 이용한 공학 설계교육 컨텐츠의 확보를 목표로 한다. 제어이론을 중심으로 하는 기존의 공학설계 교육에서는 진행하기 힘든 제어기 설계 과정을 경험할 수 있도록 하는 것을 목표로 한다. 여러 시스템에 대한 Hardware in the loop(이하 HIL) Simulator의 구현을 위한 연구를 진행하고 간편형 RCP와의 연계를 통해 제어기 설계 과정을 경험할 수 있는 교육환경을 구축한다.
□ 연구 목표대비 연구결과<
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