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NTIS 바로가기웨어러블 로봇의 사용자 인식이 변화함에 따라 기존 웨어러블 로봇보다 새롭게 개선된 웨어러블 로봇을 사용하는 사용자의 안전성과 편리성, 심미성을 향상시킬 수 있도록 하여야한다. 이러한 부분을 반영시켜 새로운 체결부 디자인이 제시되어야한다. 이에 본 연구에서는 웨어러블 로봇의 한 종류인 하지보조보행로봇의 디자인 방향을 설정하기 위해 사용자와 사용자가 가지고 있는 기존 로봇의 체결부의 문제점을 분석하여 새로운 하지보조보행로봇의 체결부 디자인을 제시하...
저자 | 이소라 |
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학위수여기관 | 한양대학교 대학원 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 융합시스템학과 |
지도교수 | 송지성 |
발행연도 | 2018 |
총페이지 | vi, 62 p. |
키워드 | 자동제어공학 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T14697548&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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