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[국내논문] 오버슈트를 제한하는 실시간 적응형 PID 온도제어
Real-time Adaptive PID Temperature Control that limits Overshoot 원문보기

Journal of the convergence on culture technology : JCCT = 문화기술의 융합, v.9 no.6, 2023년, pp.957 - 966  

남진문 (평택대학교 피어선칼리지)

초록
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본 논문에서는 새로운 실시간 적응형 PID 온도제어 기법을 제안한다. 제어대상을 표현하는 모델을 도입하여 오버슈트가 발생하지 않도록 하는 기법이다. 오버슈트의 원인이 되는 과도한 적분을 막기 위해 적분 제어량이 실시간으로 모델의 열손실을 추종하도록 적분 이득을 조정한다. 기본적으로 비례 제어는 오버슈트를 유발하지 않는다. PID 제어에서 오버슈트의 발생 원인은 적분에서 기인한다. 기존의 PID 제어는 적분이 비례 제어에 종속되고 개인이 상수로 고정되었다. 그 결과 서로에게 부정합되는 두 이득을 적용하면 과도한 오버슈트가 발생할 수 있었다. 그러나 제안하는 적응형 제어는 적분 제어량이 항상 열손실을 초과하지 않도록 능동적으로 오버슈트를 제거한다. 따라서 제안하는 기법에 따라 튜닝 실험이 필요 없는 적응형 PID 제어를 실현할 수 있다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, we propose a new real-time adaptive PID temperature control technique. This is a technique that prevents overshoot by introducing a model that represents the control object. To prevent excessive integration that causes overshoot, integral control adjusts the integral gain to track the...

Keyword

#적응형 제어   #PID 알고리즘   #온도제어   #오버슈트   #모델  

표/그림 (8)

참고문헌 (10)

  1. Jan Jantzen, "Tuning of fuzzy PID controllers,"？Denmark. Tech. Report, no. 98-H 871 (fpid), pp.？1-22, 30 Sep. 1998. 

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  3. Kiam Heong Ang, Gregory Chong, Yun Li, "PID？Control System Analysis, Design, and？Technology," IEEE TRANSACTIONS ON？CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, Vol.？13, No. 4, pp. 559-576, July 2005. DOI:？10.1109/TCST.2005.847331 

    상세보기 crossref

  4. Karl J. Astrom and T. Hagglund, "PID？Controllers: Theory, design and tuning,"？Instrument society of America, 2nd edition, 1995. 

  5. Katsuhiko Ogata, "Modern Control？Engineering," Third edition, Prentice-Hall Inc.,？1997. 

  6. Benjamon C. Kuo, "Digital Control Systems,"？Sencond edition, Saunders Colledges Publishing,？1992. 

  7. Jens Graf, "PID Control: Ziegler-Nichols？Tuning," Createspace Independent Pub., 2013. 

  8. A. Ortega and J. Juan Rosales, "Newton's law？of cooling with fractional conformable？derivative," Revista Mexicana de Fisica, Vol.？64, pp. 172-175, March 2018. DOI:？https://doi.org/10.31349/RevMexFis.64.172 

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  9. Charles L. Phillips, H. Troy Nagle, "Digital？Control System Analysis and Design," Third？edition, Prentice-Hall Inc., 1995. 

  10. Jin-moon Nam, "Model Identification of Heating？Jacket with Heat Loss Characteristics and？Verification through Temperature Experiment,"？Journal of The Institute of Electronics and？Information Engineers, Scheduled to be published？in December 2023. 

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