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문제 정의
- 이는 많은 가상현실 시스템들[13][14]이 환경의 논리적 처리보다는 사용자 인터페이스나 시각적인 그래픽 렌더링에 치중한 결과이다. 따라서 본 논문에서는 가상현실 시스템들을 설계할 때 환경의 외부적인 요소와 더불어 내부의 논리적 구조설계와 물리학 등을 이용하여 실세계와 유사하면서 일반화된 가상환경을 구현하고자 한다.
- 이와 같은 공간관계 및 관련된 동작들에 관한 지식을 활용할 수 있는 에이전트는 설계자가 미리 예측할 수 없었던 상황에서도 적절한 공간관계를 계속적으로 인지하여 변화하는 상황에 맞는 행동을 선택할 수 있게 된다. 본 논문에서는 능동적 에이전트가 공간적 상황변화에 적절한 대처를 할 수 있는 기능을 개발하고자 한다. 이러한 기능을 구현하기 위해 지각된 공간적 정보를 지식화 하고 그것을 바탕으로 적절한 행동을 하도록 설계된다.
- 이를 해결하기 위해서 지식정보처리에 있어 인간과 유사한 방식으로 정보를 표현하여 가상환경에서 에이전트가 스스로 추론 및 행위 제어에 사용할 수 있는 지식표현 구조로서 새로운 온톨로지의 개발이 필요하다. 본 연구에서 온톨로지의 핵심은 개념을 정의하고 관계를 통해 서로를 연결함으로써 컴퓨터가 온톨로지에 들어있는 지식을 인지하고 추론하기 위해서 사용하는 것이다.
- 본 연구의 목적은 두 물리 객체간의 위상적, 물리적, 방향, 거리 등의 공간관계들을 통합하여 가상세계속의 에이전트가 실세계와 유사하게 행동할 수 있는 가상시스템을 만드는 것이다. 본 연구에서는 에이전트와 환경으로 구성되는 가상 상황을 구현함에 있어 사실성 보다 다양성과 융통성에 초점을 맞춘다. 추론을 위한 공간관계 지식으로서 다양하고 실세계와 유사한 공간 관계를 제공하지 않는다면 공간관계가 관련된 상황에서 에이전트의 능동적 대처를 적절히 묘사할 수 없다.
- 본 연구의 목적은 두 물리 객체간의 위상적, 물리적, 방향, 거리 등의 공간관계들을 통합하여 가상세계속의 에이전트가 실세계와 유사하게 행동할 수 있는 가상시스템을 만드는 것이다. 본 연구에서는 에이전트와 환경으로 구성되는 가상 상황을 구현함에 있어 사실성 보다 다양성과 융통성에 초점을 맞춘다.
가설 설정
- (b), 담벽 질량(M) 이라고 가정하면 사다리가 담벽에 가하는 힘은 m * G * sinθ * cosθ * a 이고 담벽이 저항하는 힘은 M * G * b 으로 구해진다.
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